我听起来好像你没有跟踪 ESP32 文件。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-the-firmware

正确的。好吧，我再次按照所有说明进行操作，同样的问题。排队等候。#include <driver/rmt.h> 表示没有文件或目录。

IDE 版本 1.8.8

只是为了确认，

• 我已将http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json添加到我在 IDE 中的附加板中。

• 我已经从板管理器安装了板包，并且出现了我的 ESP32 板选项。

• 我已经下载了 arduino-esp-master.zip 并尝试通过库管理器中的 ZIp 导入安装它。那失败了，所以我手动将所有文件夹复制到我的文档。/Arduino/libraries 文件夹并覆盖每个文件夹以确保。

• 我已将 ESP32SSDP 和 arduinoWebSockets 文件夹复制到我的 Documents/Arduino/libraries 文件夹

• 将我的开发板设置为 NodeMCU 1.0 并尝试上传空白草图。成功

• 我已经下载了 Grbl_Esp32-master.zip 并提取了文件。

• 我在 Grbl_Esp32-master.zip 的库文件夹中启动了 Grbl_Esp32.ino

• 将我的开发板设置为 NodeMCU 1.0 并尝试上传，…在 driver/rmt.h 失败：没有这样的文件或目录

• 尝试上传空白草图..成功

我错过了什么吗？

哎呀。我看到那里的错误。开发板管理器中的 ESp 库错误。我清除了错误的一个。现在解决了。新错误..

esptool.py v2.6-beta1
串口 COM4
连接….

发生致命错误：等待数据包标头
超时 发生致命错误：等待数据包标头超时

我试过选择 NodeMCU-32S，同时出现 921600 和 115200 波特率相同的错误。

请参阅：

我使用的板正面：https
://libraries.sharpsoft.com.au/dev/board.jpg 板背面：https
://libraries.sharpsoft.com.au/dev/board_back.jpg 设置：https://libraries.sharpsoft.com.au/dev/settings.jpg
构建输出：https ://libraries.sharpsoft.com.au/dev/output.txt

这是一个写在上面的esp8266板。它不是 esp32 板，因此您不能在 ESP8266 板上刷入 ESP32 FW

这是一个写在上面的esp8266板。它不是 esp32 板，因此您不能在 ESP8266 板上刷入 ESP32 FW

好的..

是否有可能让它在 NodeMCU 上运行？这是一个 ESP8266 但它是一个 NodeMCU。这个有什么 GRBL 口味吗？

抱歉，据我所知不是。ESP8266 供电不足，也没有足够的引脚可用

行。我已经订购了一些 ESP32S 板:)