我会将其标记为问题，而不是真正的问题。

星期一之前我又要出城了。您应该使用 WebUI 分支并查看 command.txt 以了解 SD 命令的工作原理。

WebUI 将很快合并到 master 中。

@GandalfOp在发送下一个命令之前，您需要发送单独的命令并等待控制器返回相应的“ok”。如果您需要发送一系列命令并且它不是 G 代码文件作业，我会在您的软件中为您正在等待响应的不同命令组创建标志，并使用全局计数器值来管理您当前的命令在序列中。这样万无一失。

如果您定期轮询“？” 命令 我建议添加一个计时器来捕获任何命令超时或有效管理任何返回以“<”开头的响应的命令。

请查看我在 vb.NET 中编写的 GRBL 工具中的示例。我有一个枚举来设置我正在编辑设置的状态。然后它在“ok”响应之间按顺序发送相应的命令组。

‘加速设置
Case ChipState.UpdatingAccelSettings
If Dataval.StartsWith(“ok”) = True Then
AccelInt += 1
Select Case AccelInt
Case 1
SP.SendAsciiStringLine(“$111=” & numYMax.Value)
Case 2
SP.SendAsciiStringLine(“$112= ” & numZMax.Value)
案例 3
SP.SendAsciiStringLine(“$120=” & numXAccel.Value)
案例 4
SP.SendAsciiStringLine(“$121=” & numYAccel.Value)
案例 5
SP.SendAsciiStringLine(“$122=” & numZAccel.Value )
Case 6
Accelint = 0
CurrState = ChipState.Idle
MsgBox(“每轴加速度和最大速度设置成功。”, MsgBoxStyle.信息，“设置已更新”）
结束选择

@GandalfOp

我认为最好的方法是为命令创建另一个通道。如果您查看 serialCheckTask()，您会发现它可以从多个来源（串行、蓝牙、wifi、telnet）读取命令。

添加另一个源，如“local_control”，将允许 Grbl 从队列中读取命令。按钮等可以将命令添加到队列中。

让 Grbl 控制这些命令的读取很重要。您不能立即推送大多数命令，因为 Grbl 的缓冲区可能已满或尚未准备好执行新命令。

您可以查看其他资源作为如何实施新资源的示例。添加一个带有 LCD 等的综合本地控制面板可能是一个更大项目的一部分。我现在没有时间这样做并且添加本地显示器违背了我对 Grbl_ESP32（最好的本地显示器）的基本愿景是与您的手机或 PC 的无线连接）

伟大的！非常感谢，这将非常有帮助！
将尝试以这种方式添加 local_control，如果正确完成，它将自动执行操作@Slixxor说。我本来没有考虑过，但你是对的，我们需要等到“ok”返回……

非常感谢！

我最近玩过添加宏按钮。我想为公共活动简化我的一台机器。

一个按钮让机器归位，另外两个按钮运行 SD 卡上的文件。

该代码目前在运动学分支中。这是功能。

• 您最多可以分配 4 个按钮
• 这些按钮具有去抖动功能，因此您不会意外多次点击。
• 您可以通过串行端口发送的任何内容都可以通过按钮发送
• 目前您需要对命令进行硬编码，但我们可能会让它们可调，比如宏或 $N 之类的东西

伟大的！将尝试以这种方式运行我的代码！非常感谢！
编辑：我使用了运动学选项，禁用了#define USE_KINEMATICS，因为我使用的是笛卡尔绘图仪，并且效果很好（至少在虚拟上！仍然需要连接电机）非常感谢！