是的，两个 ini 变量，[TRAJ]CYCLE_TIME 和 [TRAJ]TRAJ_PERIOD，在 master 中都应该存在，但在 2.7 中不存在（以防有人在自定义 hal 文件或类似文件中使用 ini 变量）。

Motion 有一个名为 traj_period_nsec 的命令行参数/modparam，应该去（我们不创建 traj 线程）。

linuxcnc 中有一些东西可以跟踪伺服线程周期，它作为 traj.cycle_time 被放入 Status 结构中，应该保留，认为可能需要重命名或移动。

Motion 中有一些相关的东西需要清理，emcmotConfig 的 interpolationRate，线程循环时间辅助函数，自由/联合模式规划器的立方体运动学。

可能还有其他东西需要清理，这只是快速浏览一下。但是 ini 内容可以独立于清理 Motion 内部进行清理。

嗨塞布，

然后我必须从我的 stepconf 中删除以下变量：
[EMCMOT]COMM_WAIT
[EMCMOT]TRAJ_PERIOD
[TRAJ]CYCLE_TIME

这是正确的？
尼古拉。

[TRAJ]CYCLE_TIME 和 [EMCMOT]COMM_WAIT 绝对应该去。那部分是正确的。

[EMCMOT]TRAJ_PERIOD 有点复杂，它在运动控制器中以一种令人惊讶的非标准方式使用，并且@jepler在 IRC 上指出我们应该在删除它之前更好地理解它的用法。

等等，在重新阅读您的评论后，我不确定我是否理解您的要求。

我已经修改了 stepconf 程序，这样它就不再在它创建的 .ini 文件（a5c7736和945de03）中写入 [EMCMOT]COMM_WAIT 或 [TRAJ]CYCLE_TIME。

您是否询问现有的 .ini 文件，该文件是由早于 2017 年 7 月 14 日星期五的 stepconf 版本创建的？像这样的 ini 文件仍然会有这两个变量，并且可以安全地手动删除它们。

我对 Stepconf 进行了大量更改。一些在#274 pull request 中，其他的是用于集成 gladevcp 的错误修复（我还没有发布）。

尼古拉。