以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1. 使用以下 stepconf 文件生成机器配置：
   https
   ://github.com/thuSkywalker/syil-x5-linuxcnc-config/blob/dd45ce7ea70a89a7dca43d7cb972000c5a38544f/Syil_X5.stepconf 请注意，parport 的输入配置为急停功能。
2. 生成的机器HAL文件应该类似这样：
   https ://github.com/thuSkywalker/syil-x5-linuxcnc-config/blob/dd45ce7ea70a89a7dca43d7cb972000c5a38544f/Syil_X5/Syil_X5.hal
3. 启动 LinuxCNC，打开轴 GUI 中的机器电源，尝试点动机器。

这是我期望发生的事情：

电荷泵启用，机器运动。

这是发生了什么：

机器不动，因为电荷泵未启用。
通过查看 Syil_X5.hal 文件（上面的链接），我发现电荷泵的启用引脚仍然连接到紧急停止信号（第 10 行），与我没有配置紧急停止输入时的情况相同步骤配置。它应该已经连接到 estop-ext，因为我使用的是外部急停开关，而且我确实在 stepconf 中配置了急停输入。

似乎急停信号从 estop-out 变为 estop-out，但 charge-pump.enable 忘记跟随。