PC通过蓝牙连接ESP32_grbl #153

阿比塞特

大家好，我需要帮助：
我正在尝试通过蓝牙将我的 ESP32 grbl 闪存连接到我的电脑，但我做不到。

使用 Windows 8.1 x64。
有 ESP32 DEVKIT (Wroom 32 WIFI/BLE)。
在Arduino IDE中选择：ESP32 DEVKIT I。
我可以将它与我的 PC 配对并显示 2 个 COM 端口（COM3 和 COM4）。
当我尝试使用连接到 COM3 的 arduino 终端时，arduino IDE 在我发送 $I 之类的命令后立即冻结。
当我尝试将 arduino IDE 连接到 COM4 时，它根本无法连接并冻结。
在源代码中，我通过以下方式禁用了 WIFI 并启用了蓝牙：取消注释：
#define ENABLE_BLUETOOTH
评论：#define ENABLE_WIFI
我在 config.h 文件中执行了此操作，然后将其闪存到 ESP32 中。
将 ESP32 连接到任何 Android 设备并使用安装到设备中的任何串行终端发送命令是成功的。

我的问题是：为什么它可以在 Android 设备上运行，但不能在 PC 上运行？
使用 USB 端口（线）将其连接到我的 PC 也成功。

我很感激任何帮助，因为我正计划将我的机器控制器从 arduino uno 升级到 ESP32。

谢谢你。

培养

使用来自串口的 [ESP110] 命令检查无线电模式。

见…. https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/master/doc/Commands.txt

阿比塞特

请原谅我的疏忽，但我应该用特定文件刷新它以获取 ESP 命令吗？我不知道该怎么做。
关于那个的任何链接都会很好。
感谢你的回复。

培养

我建议在启用蓝牙和 Wifi 的情况下进行闪烁。然后，您可以使用 [ESP110] 命令选择是使用 BT 还是 Wifi。

您将通过串行端口发送该命令。我推荐使用 Arduino IDE 串行监视器。

对于蓝牙，您将发送 [ESP110]BT。

如果您需要实时帮助，可以通过此链接通过 Slack试用我。

阿比塞特

我通过在 config.h 中激活身份验证将其纳入 ESP 命令
在命令 [ESP110]pwd=admin 之后它回复 BT。

阿比塞特

我会按照你说的那样闪现，并随时通知你。
谢谢你。

阿比塞特

当我激活 BT 和 Wifi 并尝试上传它时，我在 arduino IDE 上收到此错误：
草图太大；有关减少它的提示，请参阅 http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size。
为板 DOIT ESP32 DEVKIT V1 编译错误。

培养

您需要更改分区大小。请参阅此处的说明并特别注意分区部分……

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-the-firmware

阿比塞特

好的，会再次感谢。

阿比塞特

我按照分区大小的建议，在源代码（config.h）中激活了WIFI和BT，上传成功。
我可以成功地将 [ESP110] 从 AP 更改为 BT。
Windows BT 设备上显示的设备蓝牙名称是“btgrblesp”。
第一篇文章的问题仍然是一样的。
有人让它工作了吗？我只需要知道是否可以做但不适合我。
与我的 PC 配对时显示 2 个 COM 端口是否正常。
谢谢你。

培养

是的，它有效。我主要通过 Android 使用它，但这是今天在通过 Windows 10 连接的最新固件上截取的屏幕截图。

尝试使用 Arduino IDE 以外的其他终端。它很敏感，有时会锁定。

阿比塞特

哇，非常感谢你，这消除了我所有的疑虑，所以我可以继续调查，直到我开始工作。
我会尝试很多终端，让你知道结果。
谢谢你。

阿比塞特

现在我发现了一些新东西：
当我将 ESP32 与 PC 配对时，它显示“已连接”，然后在大约 5 秒后显示“已断开连接”，我想这就是我无法将它与任何终端连接的原因。

阿比塞特

好吧，我在想，$I 值怎么样，它应该是空的还是放东西进去？

培养

$I 已过时。我们现在使用 [ESP140]。

阿比塞特

谢谢您的帮助@bdring.
这是我昨晚经过多次测试发现的主要问题：

首先，我使用的是 Windows 8.1 x64，其中安装了 Arduino nightly build 1.8.10，安装了 ESP32 驱动程序（Silicon Labs CP210x USB 到 UART 桥），并将最新版本的 Grbl_Esp32 放入 Arduino IDE 库中。
当我将 ESP32 与 PC 配对时，它要求输入 BT 密码，我将其留空，单击“下一步”，它确实成功配对了，我有两个 COM 端口。
配对后，它会在 Windows 中显示“添加蓝牙设备”页面，该页面就位于“已连接”的 BT 设备名称下方，5 秒后它变为“已断开连接”，但 COM 端口仍然存在。
我正在使用 LaserGRBL 软件测试与 ESP32 的连接。
将 ESP32 与我的 PC 配对后，我在 5 秒内快速连接 LaserGRBL 然后一切正常，如果我断开连接并重新连接 LaserGRBL 而不关闭软件，它仍然运行良好，但如果我关闭软件并再次运行它，尝试连接失败。
似乎是 ESP32 蓝牙连接，不像你的情况在与 PC 配对后仅唤醒 5 秒。
尽管如此，ESP32 始终可以毫无问题地连接到电话设备，并且其中的串行终端工作正常。