我有一个小型 2 轴二极管激光器，它一直在使用 Adruino UNO 与 GRBL1.1 一起工作。归位已设置并且运行良好已有一段时间。
我看到 GRBL_ESP32 开发出现在搜索中，我决定尝试一下。
我得到了相同的 ESP 模块，并着手制作一个适配器来固定 ESP 和固定步进器等的护罩。此升级过程顺利完成。
截至 5 月 26 日，我已经从存储库中编译了代码，并在设置了正确的 CPU 映射后上传了它。
我将 HOMING CYCLE 设置为同时归位 X 轴和 Y 轴，因为这是我在 UNO 上的设置。

#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))

当我尝试将激光机归位时，X 移动正常，Y 移动正常，X 后退了我为归位牵引设置的 5mm，但 Y 没有后退。系统在那一点上出错。
我检查了代码并注意到已经引入了轴平方，所以现在由于添加了新功能，归位循环会运行一些额外的代码。
这是由于轴平方或功能更改而导致的错误吗？
我应该将归位分开使用 2 个周期而不是组合设置吗？