编辑：这是相当旧的，但有一个合理的答案也许可以关闭：

方案三，一般推荐使用TTL芯片（74系列）。但 mosfets 和光隔离器也一样好。

您更大的激光器可能是纯 TTL PWM 线（高阻抗）并且不会过压，也不会使 ESP 引脚过载。3.3 浮动电压对它们来说非常典型。这是唯一可以直接连接到 3.3v 电子设备的类型。而且我认为即使是这样，如果使用比 ESP 芯片控制器更昂贵的东西，你也应该有某种缓冲（*）

较小的激光器听起来像基本的 PWM 单元，电阻将引脚拉到某个内部 +Ve，5.7V 是实际二极管的公共电压。这意味着它是低阻抗并在该电压下提供（相对）高电流。足以烧毁 ESP 的输入。

对于这个单元，您的解决方案 1 和 2 可能都有效，但我个人不会冒险。我会添加一个带有光隔离器的电路来驱动它（但我的桌子上有一袋光隔离器，所以这对我来说很容易说），一个简单的 mosfet 或其他 npn 下拉器也可以工作。

无论你做什么，都尽量限制电容，清洁激光切割的秘诀之一（这只是我在 CNC 论坛上看到它的讨论后的看法）是激光上一个很好的尖锐方波。这就是为什么有时推荐 74 系列 TTL 逻辑芯片的原因，它们具有非常干净的输出。