在非探头移动期间不会停止在探头接触上 #368

再生开发

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

启动模拟器，打开，主页
命令非连续点动，将进给调低以减慢速度。
行程探针： http: //linuxcnc.org/docs/html/hal/tools.html#_simulate_probe

这是我期望发生的事情：

停止移动

这是发生了什么：

继续移动，并撞上一个可能非常昂贵的探测器

在此之前它工作正常：

适用于 2.7

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用 Debian 9
我正在运行我自己构建的二进制文件

再生开发

它比这更复杂：只有当机器没有归位时，它才会在慢跑时停止移动。

再生开发

它在这里：https
://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/motion/control.c#L583 JA world jogs 是远程操作的，不是免费的。
不确定如何中止远程慢跑，以及如何检查慢跑是否处于活动状态。
检查 (joint->kb_jjog_active || joint->wheel_jjog_active) 不起作用，因为轴是点动的，而不是关节。