壁式 V 型绘图仪 #180

幻语

在我寻找一款挂在墙上的 V 型绘图仪时。总是跳过这个项目，认为它只适用于圆形杯垫。我想让它无线（仅电池或电源线，或从它悬挂的两根电缆获取电源），无论表面大小如何，都更容易设置和校准。

硬件：

我想保持简单的硬件，因为 V-Plotter 不需要太多
还没有测试过，所以我希望得到一些建议
D1 R32 (ESP32 UNO)（只有一个针缝不兼容，把它剪掉）+ CNC Shield V3.0
Stepper + Servo + Solenoid + Endstops + SDCard … => 自动变色和高级功能
合二为一，类似于 https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/536161/img_0131_joZbk8YliZ.JPG?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max

Luc 正在维护集成了 ESP3D 的 Marlin 2.0 版本，但只有 Marlin 2.1 将获得极地运动学（还有几年……）
MarlinFirmware/Marlin#5275
还有旧版本的 Repetier 和 GRBL 具有极地运动学但不兼容 esp32。
https://github.com/jasonwebb/grbl-mega-wall-plotter
https://github.com/RickMcConney/PenPlotter
Polargraph 正试图在 ESP32 上从头开始，因此进展甚微。
我们有硬件只有软件落后！？？？

在添加一些需要的库的platformio.ini
board = D1 R32之后尝试在原子 PlatformIO 中编译它？？？（尚未配置）

大卫德朗

Maslow CNC 项目正在寻求制作下一代控制器板，我们正在考虑的选项之一是将其作为该项目的基础。它需要添加对 v-plotter 样式运动学的支持，并添加对带编码器而不是步进器的直流电机的支持。

这种事情你会欢迎作为选择吗？或者您认为需要作为独立端口进行维护的东西？

培养

我绝对对这样的选择感兴趣。创建分叉对您来说可能是最简单的。这使您可以完全控制它，直到它准备好被拉回 master 分支。

您在看什么类型的直流电机？

疯狂的灰熊

我认为这些是今天使用的库存电机：

当前的控制器使用 L298（原始设计）或 TLE5206（更新的设计），但还进一步考虑为新的（最）控制器使用不同的 h 桥。

我制造机器人

大家好。我制作了 http://makelangelo.com/ 极谱图。固件是基于 Marlin 的。如果你们中的任何人感兴趣，该项目是开源的并且已经建立。该固件可在 https://github.com/MarginallyClever/Marlin-polargraph/tree/polargraph 干杯！