注释
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贡献者
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参考#351，#240。谢谢，@SebKuzminsky. 我会看一看。 其中之一可能已在周末由@dngarrett和@samcoinc（也许还有其他人）。 更新：抱歉，周末修复出现在a0fb278中，在描述中注明。 |
贡献者
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我有一个解决方案，将在明天之前清理并提交 PR。 修复是微不足道的；只是草率地在调用之间保留值的情况。 |
贡献者
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我已经在杂草上走了一点，但我会在明天之前真正提交 PR。:P 除了目前的修复之外，我还对数学进行了一些修复，超调问题大大减少了。 |
贡献者
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29 天后“真正在明天之前”提交 PR 就这么多了。我很抱歉。 PR #396 should fix these issues. |
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Collaborator
samcoinc commented 2018 年 1 月 12 日
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Can’t rush into these things. |
The violation is certainly gone – initial testing looks awesome!.
我们发现了两个故障@zultron的新 limit3 组件。3eb0a7a中添加的新测试重现了两者。
第一个故障是 limit3 的输入突然开始跟踪其输出。此错误已在a0fb278中修复。
第二个故障是违反加速约束，似乎与寻找恒速输入有关。
