它使用标准配置编译得很好：https
://travis-ci.com/odaki/Grbl_Esp32/builds 函数存在：https ://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/Esp.cpp #L168

你在固件/配置中做了什么改变？
您使用的是什么版本的 esp32 内核？

我没有更改任何配置，我想编译固件将旧版本升级到 ESP 32

您使用的是什么版本的 esp32 内核？
你编译的是什么版本的 grbl_esp32？

我从上次下载的源代码编译，用于 esp-wroom 32 板

有了这样的信息，我只能说：

• 删除所有
• 再次安装 esp32 核心的最新 git，开发存储库：https ://github.com/espressif/arduino-esp32#installation-instructions
• 再次下载 grbl_esp32 master 的最新 git
• 按照 wiki 中的说明复制库
• 全新安装编译

所有删除和清理，并安装在一个新的。它仍然给出错误。你能告诉我吗？

Arduino：1.8.9 (Windows 10)，开发板：“ESP32 开发模块，禁用，默认 4MB 带 spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS)，240MHz (WiFi/BT)，QIO，80MHz，4MB (32Mb)，921600 ， 没有任何”

sketch\grbl_bluetooth.cpp.o:(.bss.SerialBT+0x0): `SerialBT’ 的多重定义

sketch\BTconfig.cpp.o:(.bss.SerialBT+0x0): 首先在这里定义

sketch\grbl_eeprom.cpp.o: 在函数`memcpy_to_eeprom_with_checksum(unsigned int, char*, unsigned int)’中：

sketch/grbl_eeprom.cpp:23: `memcpy_to_eeprom_with_checksum(unsigned int, char*, unsigned int)’ 的多重定义

sketch\eeprom.cpp.o:sketch/eeprom.cpp:23: 首先在这里定义

sketch\grbl_eeprom.cpp.o: 在函数`memcpy_from_eeprom_with_checksum(char*, unsigned int, unsigned int)’中：

grbl_eeprom.cpp:(.text._Z32memcpy_from_eeprom_with_checksumPcjj+0x0): `memcpy_from_eeprom_with_checksum(char*, unsigned int, unsigned int)’ 的多重定义

sketch\eeprom.cpp.o:eeprom.cpp:(.text._Z32memcpy_from_eeprom_with_checksumPcjj+0x0): 首先在这里定义

collect2.exe：错误：ld 返回 1 退出状态

为“WiFi.h”找到多个库
使用：C:\Users\KOKA\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\WiFi
未使用：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi
Multiple为“SD.h”找到库
使用：C:\Users\KOKA\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\SD
未使用：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\SD
exit status 1
板 ESP32 开发模块编译错误。

如果在文件 -> 首选项中启用了
“在编译期间显示详细输出”选项，该报告将包含更多信息。

是的——你没有删除，而是在旧的 grbl 上复制了新的 grbl_eps32 ，FW
中没有了eeprom.cpp，但现在是grbl_eeprom.cpp

只需进行真正的全新安装 – 在安装前删除所有以前的代码

谢谢，结果编译成功了。

伟大的。
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