注释
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还应该有一种方法来重置该值。也许随着机器关闭->机器开启过渡。或 .reset-ferror-max 引脚。 |
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合作者
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为什么不在哈尔这样做？ |
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合作者
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如果你的意思是跟踪 hal 中最大的 FE，那当然是可能的，但它具有如此普遍的实用性 |
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功能请求：跟踪峰值跟随误差 #387
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还应该有一种方法来重置该值。也许随着机器关闭->机器开启过渡。或 .reset-ferror-max 引脚。 |
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为什么不在哈尔这样做？ |
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如果你的意思是跟踪 hal 中最大的 FE，那当然是可能的，但它具有如此普遍的实用性 |
跟踪最大跟随误差会很有帮助也很有趣。每个关节都应该生成一个新的输出浮动引脚，名称类似于“.ferror-max”，它拥有自 LinuxCNC 启动以来在该关节上看到的最高 ferror 值。