注释
.jpg "M6 Remap 不正确处理口袋！ #400"){kind=avatar}
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2018年1月20日21:18，Norbert Schechner ***@***.***> 写道：但是LinuxCNC没有正确处理口袋关系。只需将工具 3 放入刀槽 8 并调用 T3 M6，它应该返回刀槽 8 但实际上返回刀槽 3！
如果您打开随机工具更换器，它可能会更好。stdglue.py 确实说结果可能是胡说八道： https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/nc_files/remap_lib/python-stdglue/stdglue.py#L163 问题是工具表版本在 NML 中传递的信息不包含口袋信息，您实际得到的（在非随机转换器上）是工具数组的索引。这是我试图在 https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/tree/andypugh/tooltable中修复的问题之一，但我从来没有勇气在没有其他人测试的情况下合并它，而且从来没有人这样做过。
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我已经查看了您的分支机构，实施该分支机构会很棒，但在此之前，我们应该找到一个介于两者之间的解决方案。 我不使用随机工具更换器，但想象一下： 现在你需要 8 个工具来完成一项工作，即。工具 1、2、3、4、6、10、25、26 妈的，你的cam软件还包括了30个工具，不知道口袋！ 我用一些 python 代码编写了一个小的 glade 面板。要从口袋中取出工具，我只需单击该工具，python 脚本会通过添加 100 自动更改口袋编号，因此取出工具 3，会将工具文件编辑为口袋 103。所以现在我点击空的pocket 和一个窗口会弹出，问我要放在那个口袋里的女巫工具，我输入 25，工具将从口袋 25 移动到口袋 3。我什至没有触摸工具编辑器！ 所有这些都按预期工作，但如果我启动一个程序并且解释器找到 T25 M6，他会尝试从口袋 25 而不是口袋 3 获取该工具。所以我需要在使用任何 gcode 文件之前对文件进行大量编辑. 恕我直言，这是不可接受的！ 所以我看了一下 tool_parse.cc toolTable[pocket].pocketno = 口袋 并在 interp_find.cc 不幸的是，我只是 C++ 的第一步，我没有足够的勇气做出这样的改变，因为我不知道代码是否需要在任何其他地方接触。 如果这有帮助，我可以分享我的 python 代码，因为我确实使用字典来处理上述所有工具文件修改，并且该代码确实返回了正确的口袋号码。 诺伯特 |
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我对代码进行了一些尝试，并将我的更改推送为： newbynobi__master_tool_pockets 我到达了一个状态，在重新映射模块中报告的口袋是正确的，但现在 iocontrol 引脚是错误的:-( 如前所述，我对 C++ 完全陌生，所以我可能会产生垃圾，但我正在努力，Rene_dev 告诉我我必须学习 C++，所以我在这里学习。 那么有人可以把我推向正确的方向吗？ 诺伯特 PS 我添加了两个配置（axis 和 gmoccapy），都包含一个诊断和一个机架工具更换器选项卡。（轴不是很漂亮，无法嵌入机架更换器，但在扩展屏幕后确实可以工作。 要使用 python 工具更换器，只需单击打开按钮打开更换器盖，之后您可以单击图像加载或卸载工具（就像在真实机器上所做的那样） |
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他正在谈论的代码在这里：https |
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你好安迪， 我刚试过你的分支，坚果是基于 2.6 的。 诺伯特 |
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好的，在 sebs 最后一次提交之后，iocontrol 确实报告了正确的 pocket 和 toolno，但是 remap 仍然显示非常奇怪的数字。 请打开 /sim/axis/remap/rack-toolchange/racktoolchange 打开 工具 那是在哪里处理的？ 诺伯特 |
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我认为@SebKuzminsky真的很想对此进行测试。 |
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我们还需要一个工作参数 [current_pocket]，那个也没有被正确处理。否则重映射将不知道将刀具放回主轴中的何处。 但不幸的是，我不知道去哪里寻找它:-( 诺伯特 |
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又见issue 239，跟这个有关 |
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我认为部分问题在于，非随机工具更换器的口袋编号从未打算像这样使用：
linuxcnc/docs/src/代码/code-notes.txt 第 1442 至 1444 行 15a4d11
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在 2.8 中修复并由dab2a05掌握 |
如果你重新映射 M6 代码，根据 stdglue.py 文件，它应该作为参数传输
self.params[“tool_in_spindle”]
self.params[“selected_tool”]
self.params[“current_pocket”]
self.params[“selected_pocket”]
但是LinuxCNC没有正确处理pocket关系。
只需将工具 3 放入刀槽 8 并调用 T3 M6，它应该返回刀槽 8 但实际上返回刀槽 3！
解决此问题的任何提示将不胜感激。
诺伯特