注释
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好消息..！！我在等这一刻…!! |
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这些更改已合并到 master 今天 Devt 的新变化
目前有伺服笔功能和伺服轴功能。Servo Axis 功能可以完成 Servo Pen 的所有功能，甚至更多。Servo Pen 即将停用。 |
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感谢 Barton 带来的精彩改进。我在哪里可以获得 6 轴的引脚图？或 wiki 轴配置。顺便说一句，我目前的项目只需要 4 轴。 |
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ESP32 的引脚非常灵活。您可以将几乎任何引脚映射到任何功能。请参阅此 Wiki 页面。 如果您正在创建新设计，我会查看现有的cpu_maps并查看最接近您尝试做的事情。 如果您使用的是 SD 卡，我会推荐 Arduino 库使用的默认 SPI 引出线。
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再次感谢你。我知道了。我现在没有使用 SD 卡，所以会为第 4 轴保留这些引脚。 |
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添加了正向运动学的一些演示代码。这用于报告工作坐标位置。 示例：如果您有一台极坐标机器并告诉它转到 X10 Y10。它转换为半径 14.14 和半径 45°。它通常以这些单位报告。如果您希望它在发送 gcode 并报告 X10 Y10 的同一系统中报告，现在有一个选项….在 devt 分支中 |
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嗨， |
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一切都在你的 cpu_map 中定义。您只需要定义您想要的功能。如果您不定义第 5 (B) 和第 6 (C) 轴，则不会使用它们。唯一的问题是你必须按顺序使用轴，所以 4 个轴必须是 XYZA。 您可以为第 4 轴定义任何未使用的引脚。请参阅此维基页面 我没有研究大于 3 的发送器和轴。WebUI 支持它，因此您可以使用它从 SD 卡发送代码。 |
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太好了 |
最近在 Grbl_ESP32 上做了很多工作。以下是最近一些显着变化的列表。这些都在 devt 分支上。它们很快就会被合并到主分支。
Grbl
6 轴支持您现在可以在 Grbl_ESP32 中定义多达 6 个轴。它们可以是步进电机和伺服电机的任意组合。这是实现 6 轴的简单机器的视频。使用信息将添加到 Wiki。您可以以“CPU_MAP_FOO_6X”为例。
伺服轴更新对此进行了一些更改，以便在 cpu_map 中更轻松地进行校准和设置。计划进行更多设置更改。伺服轴是 CNC 机器的一个真正独特的功能，它允许您像步进电机一样从 gcode 控制爱好伺服系统的速度和位置。
SD 卡更新您现在可以通过 [ESPxxx] 命令从 SD 卡中删除文件。还可以更好地报告卡上的剩余空间。
网页界面
6 轴支持WebUI 的所有区域现在最多支持 6 轴。这是自动检测到的。如果您的轴大于 3，则可以在 Z、A、B 和 C 之间更改点动面板上的 Z 点动图形。
更好的上传管理
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Bug修复