一行中的关键字顺序在 G 代码规范中没有意义。命令按优先顺序解释，修饰符可以出现在行中的任何位置。
所以 G64 P0.1 M52 可能表示“G64”然后是“P0.1 M52”
错误消息是正确的，您不能在同一行上两次使用相同的字母命令。
一种解决方法是使用
RS274NGC_STARTUP_CODE = O CALL
并将启动 G 代码放在名为 startup.ngc 的文件中 OSUB 结构中的单独行上

感谢您的解释，我假设启动代码将按顺序执行，而不是作为一行执行。

我们可以接受多个 STARTUP_CODE 行，如 MDI_COMMAND 和其他一些。但是列表可能更容易。

我最初的想法和 Chris 的一样，这应该只是关于如何从 ini 文件中读取它。

interp 中的基本块读取例程只允许一个块内的唯一标志，并且重复是错误，因为@phillc54发现。

有些选项可以重复，但这个显然不能。它看起来并不难，遵循其他示例，例如REMAPin emc/rs274ngc/rs274ngc_pre.ccforemc/task/emctaskmain.cc和 using inifile.findall()instead of inifile.find()in emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py。但考虑到这是多么容易，过去对它的需求不会太多，否则我们早就拥有了。

所以，+1@andypugh的建议。今天有效；请参阅中的示例tests/motion-logger/startup-gcode-abort/test.ini。

我很高兴保留它，因为它是 o 调用的工作方式。也许只是在此处
向文档添加注释

我已经实现了一个逗号分隔的列表，这是对 emctask.cc 的一个小改动

  if (retval > INTERP_MIN_ERROR) {  // I'd think this should be fatal.
	print_interp_error(retval);
    } else {
	if (0 != rs274ngc_startup_code[0]) {
        char startupcmd[LINELEN];
        char* ptr;
        strcpy(startupcmd, rs274ngc_startup_code);
        ptr = strtok(startupcmd, ",");
        while (ptr != NULL){
            retval = interp.execute("ptr");
            while (retval == INTERP_EXECUTE_FINISH) {
                retval = interp.execute(0);
            }
            if (retval > INTERP_MIN_ERROR) {
                print_interp_error(retval);
            }
            ptr = strtok(NULL, ",");
	    }
	}
    }

哪个有效，但 Axis 抱怨逗号，我怀疑 gremlin 和 Gmoccapy 也可能如此，因为它们也都查看了 RS274NGC_STARTUP_CODE 条目。

另外，我更喜欢多行的想法和使用 ini.findall()