注释
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听起来很糟糕！ 大问题：步骤/目录或其他？ GUI 中的位置显示是否改变？你是在显示命令还是反馈？ |
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对不起，我忘了说这些都是伺服系统。这是命令的动作。您可以看到轴在 Axis 中移动，并且运行按钮被禁用，直到它停止移动。 |
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我的第一个猜测是硬件故障。尝试在显示问题的机器上运行 memtest86 过夜。 |
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此故障出现在具有不同品牌计算机的两台不同机器上。唯一的硬件相似之处是两者都运行 Mesa Anything IO，我怀疑这是问题所在。 |
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哪些 Mesa 卡？ |
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7I80HD-16 + 7I48 我用不同的文件在磨机上进行了更多测试，长度肯定有影响。在 302k 字节长时，它每次都能正常工作，而在 306k 字节时，每次我停止时它都会失败。这个锉刀本来就长得多，而且剪下来没有任何问题，虽然我在实际剪的时候远离了停止点。 在测试文件大小的同时观看它，每次停止移动的长度似乎都差不多。我从未在路由器上看到过这种确切的症状，但我也没有在其上运行大文件。在路由器上，它移动得非常缓慢，并且一直在移动。它也非常断断续续。我不能像在工厂里那样重复它。 |
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那么这可能是一个 hm2_eth 问题。 7i48 意味着模拟伺服控制？ 你能回答关于这是否是命令的举动的问题吗？DRO是否改变？ |
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你在使用重映射吗？如果您愿意共享您的整个机器配置目录（只需将其压缩），它可能会有所帮助。 |
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安迪，这是命令的举动。您可以看到轴在 Axis 中移动，并且运行按钮被禁用，直到它停止移动。 Cradek，我重新映射了 M6。注释掉重新映射没有任何区别。 这是我的配置。 |
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我找到了触发器。如果我使用 ON_ABORT_COMMAND 调用子程序： o<on_abort> sub 如果我注释掉 ON_ABORT_COMMAND，我就无法让故障发生。 |
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是的，这很合适。我将为两台机器禁用 on_abort。这对工厂来说不是什么大事，但在更换工具时中止会使路由器处于潜在的危险状态，因为工具更换会改变软限制等。我猜不小心踩到换刀器造成损坏的风险小于潜在失控的风险。到目前为止，我只扔掉了一大块聚氨酯泡沫，但磨机可能会直接犁到桌子上。 |
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不过，我们确实需要为此做些事情，即使它完全删除了 ON_ABORT_COMMAND 函数。 |
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很确定这与 Issue 588 有关（Que buster 未更新） 诺伯特 |
这是我期望发生的事情：
当我按下停止键时，机器应该尽可能快地停止，然后停止主轴。
这是发生了什么：
这个问题是间歇性的，但有时当使用停止来停止正在运行的程序时，机器会停止主轴并移动到一些看似随机的点。我见过两种不同的症状。它要么以大约进给速率移动到某个点然后停止，要么缓慢移动并一直移动直到达到极限或您遇到紧急停止。在我的路由器上，这似乎主要发生在 X 和 Y 上。在我的铣床上，X、Y、Z 都在移动。每次我看到这个轴都朝负方向移动。
如果您使用进给保持，则停止它每次都能正常工作。只有在移动时停止才能显示问题。
附加代码每次在我的工厂上都会触发故障。运行它直到至少第 700 行，然后点击停止。确切的行号并不重要。代码大小似乎有影响。我尝试缩短代码以使测试更容易，但故障消失了。
我不确定这是什么时候开始的，但它已经存在至少 6 个月了。
LinuxCNC 最新的 buildbot，RT-Preempt，使用 Axis。请注意，使用硬件停止按钮或 GUI 具有相同的效果。
两台机器都使用 Mesa Ethernet Anything IO 卡
problem.txt