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AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595

推推 grbl 3年前 (2023-01-29) 155次浏览
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c-morley 打开了这个问题 2019 年 5 月 23 日 · 5 条评论
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AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上#595

c-morley 打开了这个问题 2019 年 5 月 23 日 · 5 条评论

注释

AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595
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以下是我重现该问题所遵循的步骤:

在我的例子中,配置有独立的轴归位。

  1. home X(完成)
    2.Home Z

显然其他人也有同样的问题:
https ://forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-questions/36636-lathe-z-axis-joint-not-homing-after-updating-to-2-8 #134615

这是我期望发生的事情:

Z轴到家

这是发生了什么:

似乎什么都没有,然后是错误:
“这个关节已经归位”

在此之前它工作正常:

2.7是肯定的。我不能说它什么时候坏了

有关我的硬件和软件的信息:

相当新的 2.8,AXIS gui
我不认为它是 linuxcnc 它自己,因为我可以使用 linuxcnc 的 python 接口回家(我有一个面板使用 panelui programconnected 在 sme 时间作为 AXIS。

AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595
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Z 轴没有移动?

AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595
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好的,这似乎是一个配置问题。Rod W 注意到它看起来不对:

[TRAJ]

AXES = 3
COORDINATES = XZ
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 2.50
MAX_LINEAR_VELOCITY = 25.00

[KINS]
KINEMATICS = trivkins
#这是对关节数量的最佳猜测,应检查
JOINTS = 3

这看起来像是 2.7 的保留,当时轴需要 3 个轴用于车床而不是 2 个轴现在用于车床?

AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595
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我可以确认我的情况是配置错误。
如果缺少 {JOINT] 条目,添加错误是否谨慎?

AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595 andypugh 自己分配了这个 2019 年 5 月 23 日
AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595
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我已经对错误配置45421eb进行了修复,但实际上并没有检查它是否正确定位。
我今晚会那样做。

AXIS 不会在 2.8 中将 Z 轴放在车床上 #595
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我发现了一个问题(axis.2.motor…. 正在更改为 joint.2.motor….. 但现在已修复,并且此配置(在转换为不同的 Mesa 卡后)现在回家了,