Hostmot2 BISS MPRegs number check is wrong in abs_encoder.c #598

pcw台面

BISS 的 MPregs 是 7 但驱动程序检查 3

case HM2_GTAG_BISS:
    if ( ! hm2_md_is_consistent_or_complain(hm2, md_index, 0, 3, 4, 0x03)) {
        HM2_ERR("inconsistent absenc Module Descriptor!\n");
        return -EINVAL;
    }

应该是
HM2_GTAG_BISS
的情况
：
返回-EINVAL；
}

安迪普

这是一个简单的修复。你认为它需要做 2.7 还是我应该将它限制为 2.8？

pcw台面

可能两者都有，我想发生的事情是我很久以前（几年）在固件中修复了 MPregs 编号，但只有非 LinuxCNC 用户使用 BISS 接口，所以没有注意到不
匹配

pcw台面

确认它并不像我想象的那么简单，您设计的 BISS 接口寄存器
在 2014 年左右进行了修改，以修复一些非 linuxCNC 客户问题，因此驱动程序需要更改
（控制/设置寄存器被分成 2 个寄存器以便为数字滤波时间设置字段）

安迪普

你能用简单的话告诉我该怎么做吗:-)

pcw台面

这是当前的固件寄存器映射： http:
//freeby.mesanet.com/biss
看起来（从驱动程序源）原始映射是：

数据
控制/设置 reg
global start/status

新映射是

数据
controi/setup reg 0
control/setup reg 1
global start/status

我认为控制/设置寄存器数据位和基本上在相同的地方
，但分散到 2 个寄存器以为新添加的数字滤波器寄存器腾出空间

我在 Ebay 上找到了一个价格合理的 BISS 编码器，我将购买它来测试
接口。

pcw台面

我现在已经修复了这个问题（虽然只在一个 BISS 编码器上测试过）
只需要合并

安迪普

我不知何故失去了这个。我确实开始研究它。也许我在某处的虚拟机上丢失了它。
有拉取请求吗？

pcw台面

还没有，我仍然看到位置精度的问题，我认为（可能是错误的）位置是由双精度浮点数表示的，但它似乎是单精度的。我的测试 BISS 编码器是每圈 19 位和 11 位的圈数，所以从 0 开始移动 10 圈显示精度损失（好像只有 ~ 6 位精度）

pcw台面

好的，抱歉误报，BISS 编码器的精度很好，我被“watch”和 halmeter 误导了，它们格式化显示数字以适应可用的显示空间。python hal 接口
prinst 完整数字（感谢 Jepler）

andypugh 自己分配了这个 2019 年 5 月 29 日

pcw-mesa已完成关闭 2020 年 1 月 15 日

Hostmot2 BISS MPRegs number check is wrong in abs_encoder.c#598

注释