在 2.8+
中使用 Gmoccapy 车床配置
（必须是一个配置，其中关节 vrs 轴编号不相等并且允许关节点动）
在归位之前如果你点动 z 轴 linuxcnc 变得无响应并且在终端中你看到：
USRMOT：错误：命令超时

这里有两个问题。
Gmoccapy 可能正在尝试点动关节 2，它不在车床配置中。
linuxcnc 或 linuxcnc python 模块应该在尝试之前检查可用的关节。

对于 Gmoccapy 问题，这是对关节/轴变化的处理。
接头参考编号因机器而异。对于车床 x joint:0, z joint:1
轴参考编号始终使用 x:0、y:1、z:2 等

所以你可以在这里看到 jog z joint – reference number is 1
to jog z axis -reference number is 2
这显然容易出错。请记住用户可配置的 GUI，如 Gscreen 和 Qtvcp，用户也会发现这个问题。

一种可能的解决方法是对两种类型的慢跑都使用关节编号。
这将需要教导 linuxcnc python 模块将关节编号转换为轴编号——这对用户来说不太容易出错。

另一种可能是使用字母进行轴点动，这会立即导致错误。