以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1. 使用 Pncconf 配置新机器，然后在 Z 轴和 Y 轴上再添加 2 个关节，因为机器有 3 个轴和 5 个关节 (XYYZZ)。

alhinai_plasma2.hal.txt
alhinai_plasma2.ini.txt

2. 将 gmoccapy 更改为具有相同 ini 和 hal 文件的轴将使其运行无问题。

3. 在将第 5 个关节 (X) 添加到示例配置文件sim.gmoccapy.non_trivial_kinematics.Gantry 之后，出现相同的问题，除了它说的是 y0 而不是 z0

这是我期望发生的事情：

运行没有任何问题。

这是发生了什么：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/gmoccapy", line 5158, in <module>
    app = gmoccapy(sys.argv)
  File "/usr/bin/gmoccapy", line 281, in __init__
    self._make_DRO()
  File "/usr/bin/gmoccapy", line 566, in _make_DRO
    joint = self._get_joint_from_joint_axis_dic(axis)
  File "/usr/bin/gmoccapy", line 589, in _get_joint_from_joint_axis_dic
    return self.joint_axis_dic.keys()[self.joint_axis_dic.values().index(value)]
ValueError: 'z0' is not in list

在此之前它工作正常：

从https://github.com/phillc54/linuxcnc-plasmac升级到 2.8 或 2.9后

有关我的硬件和软件的信息：

• 我正在使用这个 Linux 发行版和版本：Debian GNU/Linux 9.9 (stretch)
• 我正在使用这个内核版本：Linux plasma 4.9.0-9-rt-amd64使用 Tcl_SetResult 和 Tcl_GetStringResult  #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.9.168-1+deb9u5 (2019-08-11) x86_64 GNU/Linux
• 我在跑步 …
  • 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
  • 我自己构建的二进制文件
  • 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
• 我正在使用这个 LinuxCNC 版本：
  1- linuxcnc 2.8.0-pre1-5093-ga042b0053
  2- linuxcnc 2.9.0-pre0-507-g0dbddad61
• 我正在使用此用户界面 (GUI)：gmoccapy
• 我正在使用此接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：MESA 5i25 + 7i76