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G33.1 快速移动不同步 #639

推推 grbl 3年前 (2023-01-29) 158次浏览
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papagno-source 打开了这个问题 2019 年 9 月 4 日 · 3条评论
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G33.1 快速移动不同步#639

papagno-source 打开了这个问题 2019 年 9 月 4 日 · 3条评论

注释

G33.1 快速移动不同步 #639

以下是我重现该问题所遵循的步骤:

1.在MDI
中运行 2.run m3s10
3.run g33.1 z-50 k2 4.当
z轴负方向移动时按abort
5.run m3s10 6.run
g33.1 z-50 k2

z 轴不等待与编码器同步,而是进入径向运动,在不确定位置停止,并在减速后继续与编码器同步,以完成刚性攻丝

我在 master2.8.pre0 和 actual master 2.9.pre0 中测试的问题

可以替换axis中的问题,但是在真机上测试是一样的。

非常危险。

G33.1 快速移动不同步 #639 robEllenberg 自己分配了这个 2019 年 9 月 4 日
G33.1 快速移动不同步 #639

我在库存轴配置中也看到了这一点。有趣的是,在中止后执行另一个动作(例如快速返回 Z0)使其表现正常。我怀疑 TP 的刚性攻丝程序中的静态变量在中止时没有被正确清除。

G33.1 快速移动不同步 #639
作者

是确认,如果在中止后发送另一个运动命令类型 g0 z0,g33.1 移动正确。
如果在中止后,你手动移动每个轴,g33.1 又有问题,可能不是重置一些变量。只有在运动命令后这个变量才被重置。

G33.1 快速移动不同步 #639 robEllenberg 添加了 影响2.8 漏洞 2.8-必须修复 在 2.8 发布之前必须解决的问题标签 2019 年 9 月 27 日
andypugh 添加了引用此问题的提交 2020 年 4 月 25 日

G33.1 快速移动不同步 #639
合作者