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回零失败单轴回零时，多轴回零 #650

推推 grbl 3年前 (2023-01-29) 173次浏览

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3 个任务中的第 1 个

grandixximo 打开了这个问题 2019 年 9 月 29 日 · 3条评论

格兰迪希莫 评论了 2019 年 9 月 29 日 •

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1.打开带有axis_9轴配置的
linuxcnc 2.Home并在Z仍在归位时按ESC立即停止 3.
选择Z轴并按键盘上的home按钮回到单轴

这是我期望发生的事情：

仅执行 Z 轴原点程序

这是发生了什么：

执行所有 9 轴原点程序

在此之前它工作正常：

此问题在 2.7.14 上不存在，但在 2.8 和 2.9 上存在

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常显示为lsb_release -a）：Ubuntu 18.04.3 LTS
我在跑步 …
- 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
- 我从最新的 git 构建的二进制文件
- 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：linuxcnc-uspace_2.9.0~pre0_amd64
我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：AXIS

grandixximo 更改了标题 ~~多根轴归位失败后归位单轴~~ 回零失败单轴回零时，多轴回零 2019 年 9 月 29 日

作者

格兰迪希莫 评论了 2019 年 9 月 29 日

我想提出一个修复方案

在 homing.c 文件中，在接近文件末尾的情况下需要添加 HOME_ABORT

joint_in_sequence[joint_num]=0;

我认为这是正确的解决方法

合作者

丹加勒特 评论了 2019 年 9 月 29 日

已验证——感谢报告、使用 sim 配置进行复制的方法以及建议的修复。Bug 也存在于 2.8 分支中，将修复

作者

格兰迪希莫 评论了 2019 年 9 月 29 日

不客气：-）

dngarrett在完成时关闭了它 5295eee 2019 年 9 月 29 日