注释
.png "Classicladder：4229：Gtk-CRITICAL **：IA__gtk_widget_get_parent： #682"){kind=avatar}
合作者
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这是 classicladder 的实际问题还是只是听起来很可怕的错误消息？ |
.jpg "Classicladder：4229：Gtk-CRITICAL **：IA__gtk_widget_get_parent： #682"){kind=avatar}
作者
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至少在我的例子中，经典梯形图无法建立 modbus 通信。我想知道这是否是根本原因。 |
合作者
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很确定不是，因为我看到 modbus 错误消息仍在抱怨。 |
作者
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对，我解决了 modbus 问题。如果您认为可以忽略调试日志中的严重警告，我们可以关闭此问题。 |
合作者
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好的，感谢您的更新。 |
Classicladder：4229：Gtk-CRITICAL **：IA__gtk_widget_get_parent： #682
以下是我重现该问题所遵循的步骤：
1.将调试级别设置为 3，使用 modbus 加载经典梯形图
2. 从命令行运行 linucnc
这是我期望发生的事情：
调试日志中没有严重错误
这是发生了什么：
LINUXCNC – 2.9.0-pre0-774-ge67a63cb7
机器配置目录是 ‘/home/devil/linuxcnc/configs/AXIS_X_MODBUS’
机器配置文件是 ‘AXIS_X_MODBUS.ini’ 正在
启动 LinuxCNC…
找到文件（REL）：./AXIS_X_MODBUS .hal
注意：使用 POSIX 实时
hm2：加载 Mesa HostMot2 驱动程序版本 0.15
hm2_pci：加载 Mesa AnyIO HostMot2 驱动程序版本 0.7
hm2_pci：在 0000:08:00.0
hm2/hm2_5i25.0 发现 5i25：智能串行固件版本 43
板 hm2_5i25.0.7i76 .0.0 硬件模式 0 = 标准
板 hm2_5i25.0.7i76.0.0 软件模式 0 = io_spin
板 hm2_5i25.0.7i76.0.0 软件模式 1 = io_ana_spin
板 hm2_5i25.0.7i76.0.0 软件模式 2 = io_enc_ana_spin_fv
hm2/hm2_5i25.0：使用的 34 个 I/O 引脚：
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 000 (P3-01)：StepGen #0，引脚方向（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 001 (P3-14 ): StepGen #0, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 002 (P3-02): StepGen #1 , pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 003 (P3-15): StepGen #1，引脚步进（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 004（P3-03）：StepGen #2，引脚方向（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 005（P3-16）：StepGen # 2 , pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 006 (P3-04): StepGen #3 , pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 007 (P3-17): StepGen #3, pin Step (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 008 (P3-05): StepGen #4 , pin Direction (Output)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 009 (P3-06): StepGen #4 , pin步骤（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 010 (P3-07)：智能串行接口 #0，引脚 TxData0（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 011 (P3-08)：智能串行接口 #0 , pin RxData0 (Input)
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 012 (P3-09): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 013 (P3-10): IOPort
hm2/hm2_5i25.0: IO Pin 014 (P3- 11): 编码器 #0，引脚索引（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 015 (P3-12)：编码器 #0，引脚 B（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 016 (P3-13) ：编码器 #0，引脚 A（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 017 (P2-01)：智能串行接口#1，引脚 RxData0（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 018 (P2-14)：智能串行接口#1，引脚 RxData1（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 019 (P2-02)：智能串行接口#1，引脚 RxData2（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 020 (P2-15)：智能串行接口#1，引脚RxData3（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 021 (P2-03)：智能串行接口#1，引脚 TxData0（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 022 (P2-16)：智能串行接口#1 , 引脚 TxData1（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 023 (P2-04)：智能串行接口#1, 引脚 TxData2（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 024 (P2-17)：智能串行接口#1引脚 TxData3（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 025 (P2-05)：智能串行接口#1，引脚 RxData4（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 026（P2-06）：智能串行接口#1，引脚 RxData5（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 027（P2-07）：智能串行接口#1，引脚 RxData6（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 028 (P2-08)：智能串行接口#1，引脚 RxData7（输入）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 029 (P2-09) ：智能串行接口#1，引脚 TxData4（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 030 (P2-10)：智能串行接口#1，引脚 TxData5（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 031 (P2-11)：智能串行接口#1，引脚 TxData6（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 032 (P2-12)：智能串行接口#1，引脚 TxData7（输出）
hm2/hm2_5i25.0：IO 引脚 033 (P2-13)：智能串行接口#1，引脚TxEn7（输出）
hm2/hm2_5i25.0：已注册
hm2_5i25.0：在 0000:08:00.0 初始化 AnyIO 板
创建梯形状态
找到文件（REL）：./custom.hal
INFO CLASSICLADDER—I/O modbus master closed ！
INFO CLASSICLADDER—I/O modbus master 数据位 8 停止位 1 奇偶校验 0
INFO CLASSICLADDER—I/O modbus 主机（串行）初始化正常！
emcTrajSetJoints(3) returned 0
emcTrajSetSpindles(1) returned 0
emcTrajSetAxes(3, 7)
emcTrajSetUnits(1.0000, 1.0000)
emcTrajSetVelocity(0.0000, 2.5000) returned 0
emcTrajSetMaxVelocity(25.0000) returned 0
emcTrajSetAcceleration(999999999999999967336168804116691273849533185806555472917961779471295845921727862608739868455469056.0000) returned 0
emcTrajSetMaxAcceleration(999999999999999967336168804116691273849533185806555472917961779471295845921727862608739868455469056.0000)
emcTrajSetHome( 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000) 返回 0
emcJointSetType(0, 1)
emcJointSetUnits(0, 1.0000)
返回0
emcjointSetMinpositionLimit（0，-0.0100）返回0
emcJointSetMaxPositionLimit（ 0，200.0000）返回0 emcJointSetSetFerror（0，10.0000）返回0
emcjointStemspositionLimit（ 0，10.0000）返回0 emcjointSetsetsetsetsetsetsetsetsetsetMinferror（0 0.0000
）
0.000000000000000000000000000000000000000 000 0000.000000000000000000000000000 0000， 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0, 0, 0, 999, 0) 返回 0
emcJointSetMaxVelocity(0, 3.3333) 返回 0
emcJointSetMaxAcceleration(0, 300.0000) 返回 0
emcJointActivate(0) 返回 0
emcJointSetType(1, 1)
emc1 ,Units(Joint) 1.0000)
emcJointSetBacklash(1, 0.0000) 返回 0
emcJointSetMinPositionLimit(1, -0.0100) 返回 0
emcJointSetMaxPositionLimit(1, 200.0000) 返回 0
emcJointSetFerror(1, 10.0000) 返回 0
emcJointSetMinFerror(1, 1.0000) 返回 0
emcJointSetHomingParams(1, 0.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0, 0, 0, 999, 0) 返回 0, 0, 0, 999, 0) 返回
01 emcJointity5( 0, 0,0) 返回 0 0返回0 emcjointSetMaxCelation（1，750.0000
）0
emcjointActivate（1）返回0
emcJointSetType（2，1） emcjointSetunits
（2，1.0000）
emcjointSetBacklash（
2，2.0000
返回 0
emcJointSetFerror(2, 10.0000) 返回 0
emcJointSetMinFerror(2, 1.0000) 返回 0
emchointsethomingparams（2，0.0000，0.0000
，-1.0000，0.0000，0.0000，0.0000，0，0，0，0，0，999，0）返回0
emcJointSetSetMaxVelocity（2，25.0000）返回0 emcJointSetsetMaxAcceloration（ 2，750.0000）返回0 emcax llim返回0
EMCAXIS（
2，750.0000 ） (0, -0.0100) 返回 0
emcAxisSetMaxPositionLimit(0, 200.0000) 返回 0
emcAxisSetMaxVelocity(0, 3.3333) 返回 0
emcAxisSetMaxAcceleration(0, 300.0000) 返回 0
emcAxisSetLockingJoint(0, -1) 返回 0
emcAxisLimitMin1.0 -0 返回
emcAxisSetMaxPositionLimit(1, 200.0000) 返回 0
emcAxisSetMaxVelocity(1, 25.0000) 返回 0
emcAxisSetMaxAcceleration(1, 750.0000) 返回 0
emcAxisSetLockingJoint(1, -1) 返回 0
emcAxisSetMinPositionLimit(2, -100.0000) 返回 0
emcAxisSetMaxPositionLimit(2, 0.0100) 返回 0
emcAxisSetMaxVelocity(2, 25.0000) 返回 0
emcAxisSetMaxAcceleration(2,
750.00.00cJ) 返回0
INFO CLASSICLADDER-要发送的 Modbus I/O 模块：Lgt=8 <- 从站地址-2 功能代码-6 Data-0 1 0 0 D8 39
INFO CLASSICLADDER-我们应该接收的 MODBUS 长度 =5 (+3)
串行配置。 ..
连载…
写完了！
选择（）用于串行读取…
**（classicladder：4229）：Gtk-CRITICAL ：IA__gtk_widget_get_parent：断言’GTK_IS_WIDGET（小部件）’失败
注意：MAXV 最大值：25.000 单位/秒 1500.000 单位/分钟
注意：LJOG 最大值：25.000 单位/秒 1500.000 单位/分钟
注意：LJOG 默认值：6.000 单位/秒 360.000 单位/分钟
注意：jog_order=’XYZ’
注意：jog_invert= set([])
ERROR CLASSICLADDER- MODBUS NO RESPONSE (Errs=1/1) !?
INFO CLASSICLADDER- 收到 Modbus I/O 模块：Lgt=0 ->
ERROR CLASSICLADDER- MODBUS-LOW LEVEL ERROR IN RESPONSE！！！
串行冲洗所有！
有关我的硬件和软件的信息：
我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常显示为
lsb_release -a）：发行商 ID：Debian
描述：Debian GNU/Linux 9.11（stretch）
版本：9.11
代号：stretch
我正在使用这个内核版本（显示为
uname -a）：Linux Hortes 4.9.0-11-rt-amd64使用 Tcl_SetResult 和 Tcl_GetStringResult #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.9.189-3+deb9u2 (2019-11-11) x86_64 GNU/Linux
我在跑步 …
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，
scripts/get-version-from-git）：LINUXCNC – 2.9.0-pre0-774-ge67a63cb7我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：AXIS
我正在使用此接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）： FPGA Mesa 5i25 + 7i76