使 S 模态化是有意的，但总的来说我认为这是一个错误。

这可能也是真的，如果有人真的需要设置一组主轴并一起启动/停止它们，那么他们可能会阅读手册以了解如何操作。

statetags 和各种 Python 接口目前不报告超过默认主轴。使用这些接口的接口和使用多轴的接口之间的重叠可能很小。

M19 停止所有主轴，不管 $ 号。应该是？

m19 – 我不这么认为。
是的，我认为它可能是模态的，所以自己尝试在一条线上输入 1 美元，但没有被接受。我同意我不认为这是要走的路。

如果有人想添加它们，Qtvcp 现在支持多个轴。

我只是认为在发布之前解决细节很重要，这样我们就不必在下一个版本中破坏行为。

参见3139328

哦，太好了，我会测试一下。

这是一个很大的进步。
s 代码将不接受 $-1 – 我认为它应该。
我会看看我是否能弄清楚如何让 python 使用 -1 命令做正确的事情。

还有一个问题。
我在 MDI 中输入命令，如果我输入了错误的 S 或 M3/M5，它会停止所有主轴。
你觉得应该吗？
我认为除了抱怨它什么都不应该做。

s 代码将不接受 $-1 – 我认为它应该。

我想在多轴（复制）路由器和双轴车床上很可能希望所有主轴都以相同的速度。

我在 MDI 中输入命令，如果我输入了错误的 S 或 M3/M5，它会停止所有主轴。
你觉得应该吗？

可能不是，但这是内置的错误行为。
（如果您忽略错误并输入提要移动，那么您应得的一切）

好吧，这意味着如果您将所有主轴都设置为加速，然后去调整一个主轴但弄错了，它会将它们全部关闭，您需要重新设置它们。你不值得这样:)

所以看起来有一个 NML 消息发送给每个要控制的主轴，即没有消息来一次控制所有的主轴。
因此，为了修复 python，如果用户指定 -1，我需要它为每个主轴发送一条消息

听起来对吗？

但是，除非不进行检查，否则我看不出有什么方法可以改变它。

是的，这是每个主轴的消息。

好的，谢谢你的确认。我将处理 python 代码

遇到障碍 – python 不知道有多少轴可用。如果我为最大数量的主轴发送命令，则运动会在不可用的主轴上给出错误。

我想我们可以默默地忽略不可用的主轴命令吗？
其他建议？

或者也许我应该忘记它并记录在 python 中没有 ‘all spindles’ 命令

Python 有办法找到它吗？看起来这可能是一件有用的事情。
无论如何，这有点混乱，因为（就像在其他几个地方一样）motmod modparam num_spindles 和 INI NUM_SPINDLES 必须匹配，但是 LinuxCNC 的两半不能看到对方来检查这个。

status 报告主轴数，python 模块可以读取它。
但它不会自动。我认为这样做会很痛苦。
似乎运动组件应该知道有多少个主轴，然后您可以告诉它停止所有主轴等 – 也许我会研究这种可能性。
似乎运动和解释器无论如何都不知道彼此对主轴编号的了解。

只需记录 Python 无法做到这一点，然后继续。

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/commits/motion-all-spindles-command
这教导 motion -1 表示所有主轴，所以现在 python 可以发送 -1 来命令所有主轴。
有时间请看一看。

这与现有的东西兼容吗？（包括da3c1c1）

I am a bit nervous of the big block of duplicated code. How about:
int s0 = spindle;
int s1 = spindle;
if (spindle = -1) { 
    s0 = 0;
    s1 = settings->num spindles - 1;
}
for (i = s0; i <= s1; i++){
.... one common block of code to maintain....
}

编辑：我一直在考虑对 -1 的其他更改进行此操作，但认为在这种情况下，代码的清晰度才胜出。
edit2：它需要在 for 循环中 <= 。
edit3：但是我们需要将 s1 设置为比主轴少一个。

是的，我也不喜欢它，但很明显。我可以添加注释来描述有些奇怪的代码。

意思是我会在评论中使用你的更改

我不清楚这是否会取代我所做的更改？我认为是吗？

它不会替换您的代码。但是您可能可以更改代码以使用 -1 作为主轴编号而不是多个来发送一条 NML 消息。
还需要修改s代码才能使用%-1

几分钟前我做了 S：da3c1c1

好的，我按照您的要求重做并用我的系统进行了一些测试。请看一下。

哈很难跟上 我会把它拉进去测试。

一切似乎都很好！

我试图将 -1 传递给所有更深的主轴：
4b7b487
但它根本不起作用。（而在该提交之前一切都很好）

emccanon 使用主轴编号作为主轴数组的索引：
https
://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/task/emccanon.cc#L1888 所以我需要一个循环用于主轴== -1，我宁愿在 interp 而不是 canon 中进行更改。

很公平 – 到目前为止，没有任何人抱怨有多个动作消息。
我不确定是单步执行、单步执行每个主轴消息还是完全忽略它们。
这是我目前能想到的唯一可能的区别。

你对动作代码满意吗，所以我可以提交？

已经承诺了。

下一个问题：CSS 有多个主轴？我想你可以。

是的，我想那是可能的。
我也可以看到它们从属于不同的轴。- 只是变得更深不是吗
但也许我们应该稍后再过那座桥。

CSS 明确地从属于 X。
这似乎缺少一个技巧，它可以在铣刀的刀具直径上工作……

是的，在床上有副主轴的铣床上，可能需要从动副主轴速度。到 Z 位置

我将我的第二个主轴（这是安装在工作台上的主轴）从速度模式修改为位置模式。
所以现在它是一个索引器。通过使用 S 代码作为以度为单位的位置请求来运行。
这很容易设置并且运行良好。我注意到你要求 S0 它取消主轴启用。
这真的需要发生吗？我看不到普通主轴期望 S0 会关闭主轴，我希望它将请求的 RPM 设置为 0。速度主轴没有太大差异，但位置主轴有很大差异。想法？

不禁感慨在LinuxCNC支持3个回转轴的情况下用S来控制位置有点偏心。

S = 0 一直关闭 LinuxCNC 中的主轴。改变这一点似乎迈出了一大步。

我将它用作分度器而不是旋转轴 – 运动不管理分度器。
添加到配置中要容易得多，而且似乎运行良好 – S0 在这种情况下很烦人。

我知道 S0 一直这样做，但我建议依赖这种行为的人可能要少得多（我想不出你为什么会这样做），这是一个主要版本，所以改变是一种选择。

换句话说；
如果期望 S0 自动添加一个 M5（它基本上是这样做的），那么为什么发布 S1000 不会自动发布 M3 或 S-1000 不会自动发布 M4。（我不想要这个 – 这只是为了讨论）

我从未见过像这样的 gcode 程序：
M3 S100

S0
M2

这是另一种明确的情况 – S 代码用于调整，M 用于状态
感谢您的考虑。

我倾向于保留它现在的样子。也许考虑为 2.9 进行更改，但保持当前稍微奇怪的行为保持一致可能是有意义的。

是的，我同意 – 我有一个 master 补丁，需要更多测试，但到目前为止工作正常。