请回答以下问题。

您使用的是什么版本的固件？

a7b9ffc

问题是否可重复？

是的。

什么情况下会出现bug？

归巢。

如果路径中有障碍物，进给保持对于停止机器非常有用，但它在归位时不起作用。如果由于某种原因限位开关不能正常工作，它也会很有用。

嗨欧文，
这不是错误。它按预期工作。它实际上是一个增强的请求。
干杯!?

目前还没有改变归位顺序的计划。如果紧急需要停止机器，我建议使用紧急停止。