我认为它目前在 Grbl 中并不活跃。我认为主要的担忧是我们的内存不足……

用我的 Arduino GRBL 库（https://github.com/Protoneer/GRBL-Arduino-Library）说，我尝试将 Wire 库添加到 GRBL 并调用它。调用没有按预期工作，但它确实适合内存。（所以我认为这绝对是可能的）

当我们开始使用它时，我还在我的新 Arduino CNC 扩展板中添加了分线针。

我认为 IC2 会派上用场，因为您基本上可以添加第二个 Arduino 或只是一个 MCU 并控制您能想到的任何东西。

http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/

您好，我正在研究支持 I2C 和 LCD 的解决方案。请阅读（草稿）wiki 文章，您就会知道它是如何工作的：

http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/XLCD

在本文末尾，您可以从我的第一次实验中调用一些 youtube 视频 也对论坛中的讨论感兴趣：http ://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=1904 …

@xpix干得好….我喜欢拥有串行代理的想法。这样，您就可以拦截消息并偷偷溜进一些额外的信息，以从 GRBL 获取状态更新。

越想越喜欢！！！

@xpix这实际上可能非常非常方便！！！

这是添加不受支持的 g 代码命令或扩展它们的绝佳方式。正常命令可以流向 GRBL，扩展命令可以例如路由/指向 I2C 总线，以便其他 I2C 设备可以接收和操作。@chamnit你觉得呢？你有没有什么想法？

@Protoneer谢谢你，这让我感到自豪:)

我每天都在这个项目上工作，我认为我们可以在接下来的几周内生产出第一批电路板。我们有很多疯狂的想法，我们尽量让这变得灵活。但首先我们需要一个基础 pcb …你也可以查看我的 GitHub：

https://github.com/xpix/XLCD

但是拜托，一切都是 alpha 而不是 testet

我第一次尝试支持 i2c。见http://www.alrightythen.de/blog/2014/01/grbl-i2c-spindle-control/

无法测试它是否会干扰运动计时。

更新：设置/更改 rpm 有效，但我遇到了 0.9c 的各种问题。不确定是否与我的更改有关…

大家好，

在过去的 4 年里，这方面有什么进展吗？

我问是因为我想通过 i2c 向运行 GRBL 的 arduino 发送命令到另一个 arduino（以控制屏幕、操纵杆等）

我尝试了多个 i2c 库，声称它们是用纯 C（不是 Arduino）编写的，但当包含在 grbl.h 中时，它们似乎都无法编译

提前致谢。

好的，谢谢你的回复，cri-s。
似乎我没有正确理解如何将库包含在 grbl 中以将其加载到 Arduino 上。这是我到目前为止所尝试的：

– 下载 Peter Flurey 的 i2cmaster 并将解压缩的目录作为库添加到 Arduino IDE – 将
#include <i2cmaster.h> 添加到 grbl.h –
尝试“验证” grblUpload.ino 并且它不会编译
– 尝试从中删除库Arduino IDE，然后将整个 i2cmaster 目录复制到 grbl 库目录
中 – 将 grbl.h 中的#include 更改为“”而不是 <>
不会编译

我错过了什么愚蠢的东西吗？
以下是部分错误：

`Arduino：1.8.1（Windows 8.1），板：“Arduino/Genuino Uno”

在 C:\Users\Jerem_000\Documents\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:46:0 包含的文件中，

             from C:\Users\Jerem_000\Documents\Arduino\libraries\grbl\examples\grblUpload\grblUpload.ino:27:

C:\Users\Jerem_000\Documents\Arduino\libraries\grbl/nuts_bolts.h:25:0: 警告：“假”重新定义

#define 假 0

^

在 C:\Users\Jerem_000\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\cores\arduino/Arduino.h:24:0 中包含的文件中，

             from sketch\grblUpload.ino.cpp:1:

c:\users\jerem_000\appdata\local\arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\4.9.2-atmel3.5.4-arduino2\lib\gcc\avr\4.9.2\include\stdbool.h:42 :0: 注意：这是之前定义的位置

#定义假假

`

啊，这确实有效！谢谢你。我错误地使用了用于软件实现的 i2cmaster.S，而我需要用于硬件实现的 twimaster.c。

如果其他人好奇，我还必须将我的 arduino 地址向右位移一位，因为我使用 Wire 库（因为它对我来说更熟悉）将从地址设置为 0x08。Wire 使用 7 位地址，而 i2cmaster 使用 8 位地址，所以当给主机从机的地址时，我必须将其写为 0x10，以便为第八位留出空间。

https://www.totalphase.com/support/articles/200349176-7-bit-8-bit-and-10-bit-I2C-Slave-Addressing