大家好！

我是论坛的新人，所以我不知道这里是否是正确的地方，或者我是否可以这样做，但我从板 ESP32 CNC 控制器 V3.1 上做了我的版本，我更改并修复了一些引脚我虽然这更适合我的需求，但也更改了一些组件以从同一供应商处购买（电路板 – JLCPCB 和组件 – LCSC）。我停止关注论坛一段时间，现在我意识到软件和板子变化很大，我认为板子实际上是V4.1。

顺便说一句，我想听听您对我的架构和电路板设计的意见，我将其发送进行生产，并在它到达时进行组装和测试。我希望它能起作用。

这是原理图和 3d 模型图片。

kicad ESP32 CNC-V4 – Schematic.pdf

我在电路板上做了轨道以在 5 安培下工作，并选择一个降压转换器在 45V – 3A 下工作。

降压转换器 TD1509P5： https ://lcsc.com/product-detail/DC-DC-Converters_Techcode-Semicon-TD1509P5_C97262.html

使用这一电流的想法是因为 Pololu 有一个步进电机驱动器，每相最大电流为 4.5A。我认为使用这个驱动器可以使用更大的步进电机。

Pololu 驱动器 TB67S249FTG步进电机驱动器 Compact Carrier https://www.pololu.com/product/3096

如果可能的话，你能帮我处理 cpu_map.h 文件中的引脚映射吗？我之前有很多问题，现在它更大了所以我有点困惑。

我选择版本 V3p5 进行配置，我将只使用一个引脚用于冷却剂 MIST 和 FLOOD，用于所有轴、主轴方向和 SD_card 检测的负和正常开限位开关。

选择板的版本以更好地配置引脚：
第 73 行 – //#define CPU_MAP_V3p5 // version 3.5 and earlier to #define CPU_MAP_V3p5 // version 3.5 and earlier

第 74 行 – #define CPU_MAP_V4 // version 4 or higher (in developement) to //#define CPU_MAP_V4 // version 4 or higher (in developement)

冷却剂配置：
第 96 行 – //#define COOLANT_FLOOD_PIN GPIO_NUM_16 到#define COOLANT_FLOOD_PIN GPIO_NUM_16

第 116 行 – //#define COOLANT_MIST_PIN GPIO_NUM_21 到 //#define COOLANT_MIST_PIN GPIO_NUM_16

限位轴开关配置：
如果我没记错的话，旧版本的 cpu_map.h 有一种方法可以配置软件以使用正负限位开关，但我没有在实际文件中找到它。是否可以在机器中使用负极和正极开关？
要将开关从 NC 更改为 NO，我只需要更改面罩，是否正确？

第 127 行 – #define LIMIT_MASK B111 到 #define LIMIT_MASK B000

SPINDLE_DIR 配置：
我没有找到任何主轴方向的配置，我不知道 USER_DIGITAL_PIN_1 的功能是什么。有没有可能用这个来控制主轴方向，软件有条件做到这一点吗？

第 117 行 – #define USER_DIGITAL_PIN_1 GPIO_NUM_21 到 //#define SPINDLE_DIR_PIN GPIO_NUM_21

• 没有 //#define SPINDLE_DIR_PIN GPIO_NUM_21，它只是可能变量的一个示例。

SD_CARD配置：
我固定了SD卡的引脚，但我不知道如何读取它（我需要学习程序）。如果我理解正确的文件，实际上软件读取 SD 卡并使用 GPIO 5、18、19 和 23，但我不知道每个引脚都用作 SD 卡检测，我选择 GPIO 35。它会工作或有 ins在软件中对此进行固定？

Line131 – #define CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN GPIO_NUM_35 // 需要外部上拉 //#define SD_CARD_DETECT_PIN GPIO_NUM_35 // 需要外部上拉

• 也没有 //#define SD_CARD_DETECT_PIN GPIO_NUM_35 // 需要外部上拉，这只是可能变量的一个示例。

这些是我认为文件中必要的更改，我没有找到更多内容，但我不确定这些是否正确或是否可以更改。

谢谢，

安东尼奥。