请回答以下问题：

您是否阅读过有关如何编译的维基百科？
是的

您使用的是哪个版本的 Arduino IDE？
1.8.12 – 今天刚下载

您使用的是用于 ESP32的 Arduino 内核的哪个版本（提交日期） ？
1.0.4

您使用的是 Grbl_ESP32 的主分支吗？
是的，昨天克隆的。提交是2451d37

您是否对固件进行了任何编辑或配置更改（列出）？
不

编译成功 – 我的问题是“编译固件”中的说明

1. 最新的 Arduino IDE 中的开发板设置对话框与说明中显示的不同。“WiFi101 Firmware Updater”选项现在列为“Wifi101/WiFiNINA”，最接近“Minimal SPIFFS (Large APPS with OTA)”的选项现在是“Minimal SPIFFS (1.9MB APP with OTA/190KB SPIFFS)”（显然我在这里很挑剔，但说明书本身非常精确和挑剔——这是一件好事——所以我觉得挑剔也是有道理的:-)
2. 这些说明假定您知道如何打开 Arduino 项目。它应该拼写出来 – File>Open…，浏览到包含 Grbl_Esp32 的目录，打开 Grbl_Esp32.ino。
3. Customize 步骤没有说明用于选择引脚映射的#define 应该放置在何处。
4. 在“_f you reload firmware, check to see if “index.htnl.gz” …”这句话中，html被错误拼成了htnl。