注释
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作者
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哇，刚刚更新了我的叉子，看起来在过去 30 天内定制机器发生了大量变化。我将不得不进行更多测试，看看我是否仍然遇到此错误 |
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合作者
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我是将 cpu_map 重构到 Machines/ 框架中的罪魁祸首，所以我很想知道您的进展情况。我会帮助解决您遇到的任何问题。 |
循环包含 grbl.h？ #361
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哇，刚刚更新了我的叉子，看起来在过去 30 天内定制机器发生了大量变化。我将不得不进行更多测试，看看我是否仍然遇到此错误 |
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我是将 cpu_map 重构到 Machines/ 框架中的罪魁祸首，所以我很想知道您的进展情况。我会帮助解决您遇到的任何问题。 |
我正在使用 fork 来实现基于 custom_machine_template 的新自定义机器。我发现反向运动学函数依赖于 grbl.h 文件的循环包含。具体来说，当编译器进入 custom_machine_template.h 文件时，plan_line_data_t 结构未定义，但通过一系列嵌套的#include “grbl.h”，该结构在使用时定义。向 grbl.h 文件添加标题保护会破坏使用反向运动学的自定义机器（使用 CPU_MAP_POLAR_COASTER 配置设置通过提交a9cc851进行测试）。
不幸的是，没有头部防护会破坏我的自定义机器代码。我的直觉是只向 grbl.h 添加一个标头保护，但我对代码的了解还不够深入，无法了解可能产生的其他影响。忽略 header guard 是否是一个有意识的决定，是否有关于它创建的时髦依赖项的良好文档？
很抱歉发了这么长的帖子，我希望它是清楚的。非常感谢这款出色的软件，我非常高兴能将它完全移植到我正在使用的机器上。