主轴继电器开/关行为 #461

詹斯豪瑟

再次从问题#452返回，现在使用 GPIO_NUM_32 用于主轴继电器开/关。

我的机器.h

#define SPINDLE_TYPE SPINDLE_TYPE_PWM
#define SPINDLE_ENABLE_PIN      GPIO_NUM_32

两个问题：

主轴引脚
无论我在当前主分支中配置什么，Arduino 串行控制台都会显示 [MSG:No spindle pin defined] 并且万用表没有变化。
也许与这些问题有关？由于 SPINDLE_ENABLE 反转，PWM 输出缺失。 #431主轴启用行为 #439 你能给我一个工作示例吗？
文档
在文档中，我看到了“中继”部分。很好，但我不情愿的一件事是我不应该使用 SPINDLE_TYPE SPINDLE_TYPE_RELAY，而应该使用 SPINDLE_TYPE SPINDLE_TYPE_PWM。在“什么是主轴”部分以不同方式列出。
只是为了确保我使用了正确的先决条件？

詹斯豪瑟

一秒钟前，我看到了 Bart 提交的与主轴主题相关的内容。在源文件中我看到了一条评论

This is used for a basic on/off spindle All S Values above 0 will turn the spindle on.

那么，除了“未定义主轴销”问题外，M3/M5 还不够，我必须添加 M3 S1000 或类似的东西吗？

詹斯豪瑟

再次合并 master 分支，瞧：没有更多的错误消息。
这个 machine.h 配置对我有用。

#define SPINDLE_TYPE SPINDLE_TYPE_RELAY
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_32

第一次调用没有更多参数的 M3 没有效果（“M3”）。
第一次以主轴速度调用 M3 会打开继电器（“M3 S12345”）。
对不带参数的 M3 的所有进一步调用均有效（“M3”）。

当 ESP32 启动或我按下 DevKit 上的 EN 按钮时，继电器打开 1 秒。知道如何避免这种情况吗？

只是想调整wiki。

培养

我不知道为什么该引脚会导致继电器在启动时打开。某些引脚在引导期间会发生变化。我在这个页面上列出了我所知道的。您可以尝试使用不同的引脚。

我们正在对图钉的工作方式进行重大更改。很快它将不需要任何重新编译来设置或更改机器。

詹斯豪瑟

在旧的 ESP32 数据表中找到评论。

The 32 kHz crystal is internally connected to ESP32’s GPIO32 and GPIO33. To use ADC, Touch or **GPIO functions** of
IO32 and IO33, please remove the 32 kHz crystal and its capacitors — C13 and C17, and solder the 0ohm resistors —
R5 and R6.

source1和source2，ESP32 文档（第 16 页，底部）

我问了 Espressif，让我们看看他们是否回复。