注释
.jpg "Lightburn 中的曲线问题。 #466"){kind=avatar}
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什么停止？ |
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电机卡在第一个点并且不会移动，直到我开始切割另一个形状。 |
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我曾经遇到过这样一种情况，弧线的范围刚好超过软限制，导致难以诊断的停止。在我的例子中，弧线表现良好，但我的工作离桌子的尽头太近了。 |
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所有硬件和软件限制均已关闭。加速度为 900 m/sec^2，最大行程为 50000。我尝试过从 100 到 10000 的加速度，从 1000 到 100000 的行程速度。形状位于工作区域的中间，我没有限制问题，也没有返回错误。 |
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我已经尝试使用默认代码和默认 grbl 配置，与 IO 板分离，但问题仍然存在。对于曲线切割，在第一点停止仅1秒激光信号输出。 |
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我监控了从 PC 到 ESP32 的 G 代码，结果是：
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我周末不在，无法测试。为了帮助调试，您可以尝试不使用激光模式吗？ |
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我在没有激光模式的情况下进行了测试（$32=0）。问题没有解决，还是不行。 |
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在案例 3 中我没有看到圆圈，只有 G0 和 G1 命令。没有 G2 或 G3。 |
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情况 3 是画圆的开始，此时 ESP 像什么都没发生一样停止工作。LightBurn 生成的完整 G 代码是这样的： |
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G2 和 g3 转换为 g1 |
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所以就 Grbl_Esp32 而言，它根本没有停在曲线上。 |
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是否有换行符？如前所述，我看到一些很长的行会溢出输入缓冲区。也许换行符是隐含的，但如果是这样，最好明确显示这些行，以避免任何可能的混淆或误解。 |
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当然它有换行符，考虑 (0x0A) 而不是任何空格。 |
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所以最后一个有效的动作是 或者它是否在序列中的其他地方停止了 |
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当 lightburn 运行时，我使用串行分析器进行监控，我发现的最后一行是 G1X43.93Y43.93 并且进程从未继续。 |
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你用过lightburn的console手动输入GCode吗？当我尝试这样做时，我在 $32=0 的 M4 命令后看到了“错误：20”，但在 $32=1 时一切正常。在 $32=1 的情况下，我能够运行包含一个大圆圈的 lightburn 作业。 |
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我们还需要知道您使用的是哪个 Grbl_Esp32 版本和分支，以及哪个机器文件，以及您对该机器文件或 config.h 或 defaults.h 所做的任何编辑 |
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我使用的是没有 machine.h 文件的旧版本，也没有 SPINDLE_TYPE 选项。 |
我在 Lightburn 中使用 lasermode。两个轴同时工作得很好，就像用斜率切割一条简单的线一样，但是当我决定切割一个圆或一个简单的样条时，它会停在第一个起点。