@JensHauser以第 59 行的
“Grbl_Esp32 / Grbl_Esp32 / Machines / 4axis_external_driver.h”
为例。

谢谢你的提示。

#if (N_AXIS == 3)
        #define LIMIT_MASK      B0111
#else
        #define A_LIMIT_PIN     GPIO_NUM_39
        #define LIMIT_MASK      B1111
#endif

我确实将其解释为“向 X 左侧添加一个新列”，因此添加了新轴，例如 CBAXYZ，对吧？

仅供参考 – Devt 分支，即将提升为 master，具有新的设置机制，其中包括一种用户友好的方式来配置掩码值，如 $2 和 $3。使用数字位掩码的旧方法仍然有效，但现在您也可以只列出轴。例如$2=5，您现在可以发送 ，而不是发送来反转 X 和$2=XZZ。您现在还可以使用文本名称代替数字，例如$Stepper/StepInvert=xz。使用这种新方法，您不需要表格。

为了在代码中配置限制掩码，您仍然需要知道位掩码顺序。该掩码中的位排序为 Bcbazyx，即最右边的位是 x 并且它们向左递增。

新的设置页面对此进行了描述，其中的位掩码表已针对附加轴进行了扩展和澄清。