我知道如果您有双龙门架系统，则平方很有趣。我基本上做了什么：

1. 将 4 轴放在我的板上
2. 我的板上有线 4 个限位开关引脚

现在，我要做的是分配一个 XY-Y2-Z 配置。所以我定义了 Y DIR/STEP 和 Y2 DIR/STEP。

#define USE_GANGED_AXES
#define Y_AXIS_SQUARING

接下来，我将归位掩码设置为：

#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))

我的理解是，当你回家时，Y 和 Y2 的限位开关最终都会被击中……所以，我试图配置它：

#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_32
#define Y2_LIMIT_PIN GPIO_NUM_35

令我惊讶的是，它似乎不是这样工作的……正确的方法是什么？