Grbl_esp32 支持 RC 伺服电机，但该视频中的详细信息非常少，因此很难准确说明连接该电机需要什么。

https://youtu.be/aNqq-6n_vqs
Cricut 机器也用这个电机

#Aliexpress 卢比。356.40 23%优惠 | Mabuchi RS-365PW 16120测速电机编码器6针插头高精度码盘光耦电机DC 6V-12V 9V 6700RPM
https://a.aliexpress.com/_dTSIBg4

@MitchBradley https://github.com/misan/dcservo

@irshadmgs011https://github.com/ldocull/MaslowDue端口是我所知道的唯一支持带编码器和闭环位置控制的直流电机的端口。

嘿。我是马斯洛盾牌创造者。我正在研究控制普通平面数控的东西。
我正在尝试盗用您的盾牌并将其用作“大型平面数控系统的 RC 控制器：P 女巫外部 H 驱动器”

我在 TR 螺杆的一侧使用直流电机，在该轴的另一侧使用正交编码器。LPD3806 600 作为编码器。

它是否能够使用正交编码器控制 3 轴（3 个直流挡风玻璃电机）？

也许我会用它来模拟步进器。

挡风玻璃电机在阻塞时需要 1.8A，所以我仍然需要外部 h 驱动器。

行。我有解决办法。我将使用 DCServo https://github.com/misan/dcservo
我需要了解 homing pin 如何在 arduino shield 上工作，然后我将调整 esp32 代码以使其工作。

是否可以将其作为 CNC I/O 模块。如果它只需要 step/direction/enable 和可能的其他 I/O，则不需要对 Grbl_ESP32 进行太多更改。

https://github.com/bdring/6-Pack_CNC_Controller/wiki/CNC-Module-Definition

https://github.com/bdring/6-Pack_CNC_Controller/wiki/CNC-IO-Module-List

嗯，这是个好主意，因为我可以创建那个 CNC-IO 模块女巫 ATTINY85 并在没有任何问题的情况下模拟步进器：P
带有 esp32 的主板的价格是多少？运送到波兰。 我已经为我
的 ESP32 模块建模，并为我的自定义
https://github.com/MarcinanBarbarzynca/Grbl_Esp32/blob/master/Grbl_Esp32/Machines/DCServo_CNC.h
准备了引出线接下来的 6 天尝试为我的 CNC 类型创建一些程序。
过程如下：
处理来自步进控制器消息的“我跟不上”
计算机器上可用的最大进给率的校准过程。
再给我 1 晚，我会尝试提议提交讨论。

我将准备 CNC-IO 模块女巫 ATTINY85 女巫 DCServo 程序。