@onekk: 你有几个选择。

• 您可以在 config.h 中注释掉 VARIABLE_SPINDLE 并重新编译。这会将 D11 和 D12 交换回旧的 Grbl 引脚图。
• 如果您不能轻松交换引脚，您可以使用 SPINDLE_MAX_RPM 和 MINIMUM_SPINDLE_PWM 配置选项在非常有限的 PWM 范围内输出 0V 或 5V。不过，您可能需要将 S 字设置为 1 rpm 以打开 5V。
• 您可以在边缘分支中使用 v1.0，它具有 rpm 最大值和最小值设置。如果 rpm max 小于或等于 rpm min（均为零），PWM 引脚将仅在需要 S 字（spdinle 速度）的情况下输出 0V 或 5V。

谢谢， @chamnit，如果我将输出设置为 5V，它将输出 pwm 或“干净”电压，这一点不是很清楚，当 VARIABLE_SPINDLE 处于活动状态时，引脚将输出 pwm 或电压。目前我的 SSR 正在工作，但有人确认它不像 PWM 并且需要“干净”的电压。

TIA 和问候

卡罗 D。

可变主轴始终输出 PWM。但是在配置时它将在 5v 时输出 100% 的占空比。这应该是一个相对干净的信号。如果您的系统由于某种原因无法处理，您需要禁用可变主轴或修改主轴控制源，这非常简单。

如果我理解正确，您需要 0-5v 的干净电压吗？如果是这种情况，您只需要一个低通滤波器。

@TadyTheFish: 是的，那也行。你不希望电容太大。足以摆脱噪音。

大电容会导致主轴控制器对变化的响应缓慢。它取决于控制器的输入电阻，可能在兆欧范围内（输入端的运算放大器）。我在想nF范围。PWM的频率是多少？490赫兹？

我认为问题应该是“如果您只想要数字输出，为什么要使用可变主轴（PWM）？”

如果您想要 D11 上的数字输出，您可以禁用可变主轴并更改 cpu 映射中的引脚配置。

这就是我在制作 Mega2560 引脚图时保持主轴启用引脚完整以允许打开继电器等的原因。（Mega 也有备用引脚允许它。）

问题是对的，但我不想修改 grbl 代码，因为我认为我的技能不够好，没有某种指导。

现在我把所有的东西都保持不变，并设置了一个合适的 S 值来将 PWM 调到 100%，一些初步测试让我相信 SSR 工作正常，但我没有示波器来正确测试它方法。

SSR 通过 2n3904 晶体管驱动，现在切换到 SSR 的 GND – 引脚（+ 引脚连接到 12V）

如果有人可以在 grbl wiki 上写一些建议，我认为这将对许多用户有很大帮助。

非常感谢所有人，特别是@chamnit对于 Grbl。

卡罗 D。

你用的是什么主轴？交流还是直流？

为什么不把它做成可变主轴？如果您使用的是直流电机，请使用 mosfet 驱动器和 mosfet。像这样http://www.eevblog.com/forum/projects/pwm-mosfet-driver/?action=dlattach;attach=15891（只需将电机放在负载所在的位置，不要忘记续流二极管）

如果是交流电，请制作这样的电路http://pcbheaven.com/circuitpages/PIC_DCV_Controlled_AC_Dimmer/

调光器不工作 SSR 是过零类型，因此它不能调光，加上我的主轴（Kress 1050 FM-1）有一个带有软启动功能的速度调节器，非常感谢您提供有用的信息也许当我将激光连接到 CNC 时。

我有一个激光数控。5W 红外线带显微镜 okular 聚焦透镜。我有一个用于激光控制的继电器。因为我用电位器设置激光的电流。
我不需要根据我要切割的材料类型来设置电流。所以这就是为什么我有手动电流控制:)