关闭 vanniaz 打开了这个问题 2020 年 8 月 7 日 · 2 条评论 关闭 无限动作#516 vanniaz 打开了这个问题 2020 年 8 月 7 日 · 2 条评论 注释 万尼亚兹 评论了 2020 年 8 月 7 日 您好,我计划使用 Grbl_Esp32 来控制一台配料机的 6 个步进电机。我会使用相对距离运动,其中距离对应于剂量。 Grbl 似乎是一个不错的选择,因为它能够并行处理多个轴,但有几件事让我担心: 电机将始终沿相同方向移动,这会导致坐标系出现问题,例如计数器溢出吗? 不需要处理通常在 CNC 机器中发现的限位开关或其他附加功能,禁用 Grbl 中的所有检查有多难? 当然我可以尝试,但在开始这个项目之前我想得到一些建议。 非常感谢 乔瓦尼 所有者 培养 评论了 2020 年 8 月 7 日 该位置存储为带符号的 32 位电机步数值。计算一下你是否会溢出。使用 G28.3,您可以随时将机器重置为零。 限位开关之类的东西在机器定义文件中定义。如果不定义限位开关,Grbl_ESP32 将忽略所有相关功能。 作者 万尼亚兹 评论了 2020 年 8 月 8 日 感谢你的回复。 机器间歇性工作,因此完全可以在每个循环后重新设置位置。 我认为这绝对消除了我的疑虑! vanniaz已完成 关闭 2020 年 8 月 8 日 喜欢 (0) var _ccomp 和 _tool_offset #1010 python remap:如果等待时出现错误,yield 不会返回。 #1012 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求:抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
您好,我计划使用 Grbl_Esp32 来控制一台配料机的 6 个步进电机。我会使用相对距离运动,其中距离对应于剂量。
Grbl 似乎是一个不错的选择,因为它能够并行处理多个轴,但有几件事让我担心:
当然我可以尝试,但在开始这个项目之前我想得到一些建议。
非常感谢
乔瓦尼