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无限动作 #516

推推 grbl 3年前 (2023-01-30) 117次浏览
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vanniaz 打开了这个问题 2020 年 8 月 7 日 · 2 条评论
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无限动作#516

vanniaz 打开了这个问题 2020 年 8 月 7 日 · 2 条评论

注释

无限动作 #516

您好,我计划使用 Grbl_Esp32 来控制一台配料机的 6 个步进电机。我会使用相对距离运动,其中距离对应于剂量。

Grbl 似乎是一个不错的选择,因为它能够并行处理多个轴,但有几件事让我担心:

  • 电机将始终沿相同方向移动,这会导致坐标系出现问题,例如计数器溢出吗?
  • 不需要处理通常在 CNC 机器中发现的限位开关或其他附加功能,禁用 Grbl 中的所有检查有多难?

当然我可以尝试,但在开始这个项目之前我想得到一些建议。

非常感谢
乔瓦尼

无限动作 #516
所有者

该位置存储为带符号的 32 位电机步数值。计算一下你是否会溢出。使用 G28.3,您可以随时将机器重置为零。

限位开关之类的东西在机器定义文件中定义。如果不定义限位开关,Grbl_ESP32 将忽略所有相关功能。

无限动作 #516
作者

感谢你的回复。
机器间歇性工作,因此完全可以在每个循环后重新设置位置。
我认为这绝对消除了我的疑虑!