一旦发生错误，linuxcnc.stat.interpreter_errcode 就会停留在 INTERP_ERROR 并且无法重置 #1084

锌男孩

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

使用 python 接口和版本 2.8.1
linux.stat.interpreter_errcode 将返回 INTERP_OK
使用以 (abort, msg) 终止的 linuxcnc.command.mdi 运行 o 代码
在此之后 linuxcnc.stat.interpreter_errcode 将返回 INTERP_ERROR
linuxcnc.stat.interpreter_errcode 将从那时起返回 INTERP_ERROR
无论 stat.interpreter_errcode 的状态如何，command.mdi 字符串仍然可以发送并且可以正常工作
linuxcnc.command.reset_interpreter() 不重置 interpreter_errcode

这是我期望发生的事情：

我希望 linuxcnc.command.reset_interpreter 命令重置 interpreter_errcode 但它没有。似乎没有办法将 interpreter_errcode 重置为 INTERP_OK。这发生在模拟和实时模式中。

这是发生了什么：

在此之前它工作正常：

我没有在旧版本上测试过这个，所以不能说这是否是一个新问题。

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常显示为lsb_release -a）：Debian Buster
我正在使用此内核版本（显示为uname -a）： Linux VK45 4.19.0-14-rt-amd64使用 Tcl_SetResult 和 Tcl_GetStringResult #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.19.171-2 (2021-01-30) x86_64 GNU/Linux
我在跑步 …
- [ X] 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
- 我自己构建的二进制文件
- 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：2.8.1
我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：gmoccapy
我正在使用此接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：Mesa Ethernet FPGA

安迪普

自发布以来，我一直在我的收件箱中保留有关此的电子邮件。我终于抽出时间来查看它，但无法重现问题。我正在运行这个 Python 脚本。

#! /usr/bin/env python
import linuxcnc

codes = ["INTERP_OK", "INTERP_EXIT", "INTERP_EXECUTE_FINISH", "INTERP_ENDFILE", "INTERP_FILE_NOT_OPEN", "INTERP_ERROR"]
s = linuxcnc.stat()
s.poll
print(codes[s.interpreter_errcode])
c = linuxcnc.command()
c.mdi("O<abort_test> call")
s.poll
print(codes[s.interpreter_errcode])
c.reset_interpreter()
s.poll
print(codes[s.interpreter_errcode])
exit(0)

其中 abort_test.ngc 是：

O<abort_test> sub
(abort, aborting)
O<abort_test> endsub
M2

也许重新映射需要激活？您还记得它在您的测试期间是否处于活动状态吗？

锌男孩

当我遇到那个问题时，我确信我已经重新映射了 T 和 M6 代码。它们都使用 gcode 重新映射，并使用默认的 prolog 和 epilog python 代码。该代码与探测有关，我很确定在 python 调用的 ngc 中没有进行 T 或 M6 调用。

一旦发生错误，linuxcnc.stat.interpreter_errcode 就会停留在 INTERP_ERROR 并且无法重置#1084

注释

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

这是我期望发生的事情：

这是发生了什么：

在此之前它工作正常：

有关我的硬件和软件的信息：