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spi 引脚定义 #610

推推 grbl 3年前 (2023-01-30) 121次浏览
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m3chanist 打开了这个问题 2020 年 9 月 21 日 · 1条评论

注释

spi 引脚定义 #610
m3机械师 评论了 2020 年 9 月 21 日  

你好,如果可能的话,我想为 spi 定义我自己的一组自定义引脚(用于 TMC5160)。搜索了源代码后,我只找到了对 CS pin 和 spi_index 的引用,这大概是 0,默认定义。你问我为什么要这样做?因为我已经制作了电路板,愚蠢地没有查看现有设计并注意到它们使用了标准引脚……

我在哪里/怎么做?还是我要买一张去 bodge wire central 的票?

我的esp连接到5160如下

IO17 = DIR
IO5 = STP
JP1=DC0
IO18=SDO(不是 IO19)
IO19=CS
IO21=SCK(不是 IO18)
IO22=SDI(不是 IO23)
IO23=EN
IO16=Diag0
IO4=Diag1

spi 引脚定义 #610
作者

不管怎样,我编辑的是硬件而不是软件。它运作良好,现在我正在寻找电流控制和失速器调整。伟大的项目,感谢您的努力。