你好，
谢谢你的出色工作。
我正在尝试测试 endstop，我仔细检查了 esp32 引脚上的引脚分配和硬件更改状态。
我不认为这是个问题，但对我来说不起作用，我想念的是……
如何为每个轴配置单独的启用电机？

我的机器配置文件在最后。
问候
安德里亚

#define MACHINE_NAME “4axis_MotoMic”

#ifdef N_AXIS
#undef N_AXIS
#endif
#define N_AXIS 4

#define X_STEP_PIN GPIO_NUM_18 //Height
#define X_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_17 //Height
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_26 //Width
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25 //Width
#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_12 //Depth
#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_14 //Depth
#define A_STEP_PIN GPIO_NUM_23 //Rotation
# define A_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_22 //旋转

#define STEPPERS_DISABLE_PIN GPIO_NUM_19 //仅测试高度电机

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::PWM // 一次只有一个主轴

#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_39 //高度
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_34 //宽度
#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_35 //深度
#define A_LIMIT_PIN GPIO_NUM_36 //旋转