注释
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如果您遇到电源故障，我会检查电路板是否损坏。对发送到驱动器的所有信号进行连续性检查。 如果电机发出嗡嗡声，请检查其他轴运行时是否锁定。这意味着使能信号正常。我会先检查步进信号。我不确定你说的是哪个 Y 电机。 这是 2 Y 电机步进信号。
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谢谢你。我对电路板进行了目视检查。似乎没有明显的损坏。我一直在寻找烧焦或烧焦的痕迹，或者电路板的任何其他变色或分层。 |
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ets 2016 年 6 月 8 日 00:22:57 rst：0x1（POWERON_RESET），boot：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT） [MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20201022] [MSG:Local access point GRBL_ESP started, 192.168.0.1] Grbl 1.3a [‘$’寻求帮助] |
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这看起来是正确的。我不知道为什么你的电机不动。 是否有任何驱动器因电源故障而损坏，即使您后来更换了它们？你能描述一下电源故障吗？ |
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我还没有机会执行连续性检查。 |
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为了确保没有新的固件问题，我加载了最新的 main 和机器定义。它对我来说运行良好。
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连续性检查通过。 |
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我把驱动程序换成了新的。那不是问题所在。我不知道接下来要检查什么。 |
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我不知道是什么问题。显然有什么东西损坏了。我不建议在一个驱动器上使用 2 个电机。 如果上限不好，您可能表现不佳，但要稍微移动一下。您是否尝试过更换电机。可能接线有问题。 |
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只是快速更新我发现的内容。我对更换的 ESP 芯片做了进一步测试。我发现 pin 21 是恒定的 3.75 伏特。所有其他电机电压 X a 和 b、Y a 和 Z 均正常。我用重新刷过的 ESP 替换了 ESP，然后我又重新启动并运行了。它作为一个提醒，最好首先开始更换（和怀疑）最便宜的组件。我无法确认，但我认为我的第一个替代 ESP 有问题。因为我是因为原来的电源故障问题而更换它，所以我不想相信新的 ESP 有缺陷。我什至在更换 ESP 之前购买了一块新板。我希望这可以帮助别人！ |
嗨，我有带 ESP32 和驱动程序的 bdring 红色 mpcnc 板。我有一个电源故障导致 ESP 损坏。我用最新的软件刷新了一个新的 ESP。在与我的 Arduino IDE 战斗后没有将我的机器设置保存到 mpcnc_v1p1，我让它闪烁了。不过有一个问题，我的一个 y 马达没有动。我通过切换到 x 通道验证了电机和接线是否良好。我通过将驱动程序交换到 x 通道来验证驱动程序。我尝试将代码中的机器更改为 mpcnc_v1p2。其他 y 电机移动没有变化。我能听到电机在通电时发出嗡嗡声。X和Z点动，没问题。一个 y 按它应该的方式移动，另一个不移动。关于如何解决此问题的任何建议？
谢谢，
乔