这些都不在固件中。它对一台机器来说太具体了。

有多种方法可以添加自定义功能。这可以像按下按钮后的自定义行为一样简单，也可以像 Delta 机器人的运动学一样复杂。您可以通过添加自定义代码文件来执行此操作。Custom 文件夹中有几个示例。

我很理解你的需求，因为我在自己的车间做过这样的事情，对于我在供应商部署的机器，以及我在中国工厂部署的产品测试台——你不能假设操作员有超过最低限度的培训，无法阅读英语。

关于 1 和 2，在我看来 2 有点照顾 1，因为重新扫描条形码与按下按钮没有太大区别。在结账队伍中，当面对少量相似物品时，常见的手势只是将同一物品多次通过扫描仪。

我不确定你所说的 3 是什么意思，除非你的想法是你对所有机器使用相同的 UI 界面——这在生产车间中似乎是个坏主意。如果每台机器都有一个 UI 表面，那么您确实可以通过专用 USB 将每台机器连接到其控制器。那已经支持了。或者，您可以使用蓝牙并将每个控制表面与关联的控制器配对。

那么让我们来谈谈2 – 条码扫描。您可以使用您想要的任何文本打印条形码，包括运行特定 SD 文件的命令（$SD/Run=filename）。如果长度有问题，请使用 AA 等短文件名，或使用二维条形码 – 代价是使用稍微贵一点的扫描仪 – 大约多 10 到 20 美元。那么硬件连接呢？USB 在这种情况下不能很好地工作，因为 ESP32 模块上的 USB 连接是目标端而不是主机端，并且 USB 条码扫描仪旨在插入主机。但是有蓝牙扫描仪！其中一些提供蓝牙 SPP 模式，可以与 ESP32 的蓝牙端口通信。这是一个看起来不错的：https ://scanavenger.com/product/scanavenger-wireless-barcode-scanner/

这个更便宜，据代表说，有相同的引擎。 https://scanavenger.com/product/sa9100-series-pro-wireless-bluetooth-barcode-scanner-1d2d-with-vibration-extended-range-ultra-fast/

上述参考产品能够设置最多 32 个字符的自定义前缀，因此您可以将 $SD/Run= 前缀放入扫描仪以减少一维条码的长度 – 然后使用标签打印机打印条码. 或者您可以只使用长一维条码或二维条码。如果你安排其中一个神奇地出现在我家门口，我会帮忙进行系统集成。