我们有现有的命令 $LocalFS/Run=filename 和 $SD/Run=filename 。也许宏设置的值只是逐字命令。

$User/Macro0=G20
$User/Macro1=$SD/Run=foo.nc
$User/Macro2=$LocalFS/Run=bar.nc

对于逐字 GCode，我们可以使用 & 作为行分隔符，在传递之前将其转换为换行符。我不知道 GCode 中对 & 的任何现有使用——尽管我没有进行详尽的搜索。或者我们可以修改 gcode 解析器以识别 & 作为换行符的替代。如果某些 GCode 程序包含 & 字符，前者 – 翻译 & – 会更安全 – 尽管我目前看不出它们是如何工作的，除非它们在注释中。如果我们修改解析器，我们可以忽略 & 内部注释。

我喜欢。在做任何其他事情之前进行简单的替换可能是最简单的。

我更喜欢“命令文件”来执行像 Command0.txt .. Command4.txt。
文件的内容可以是一行 gcode、要执行的文件的名称等。编辑文本文件是大多数用户的能力范围内。随着时间的推移，可以扩展格式/语言以满足未来的需要。

@HuubBuis这是选项之一@MitchBradley正在谈论。foo.nc 和 bar.nc 都是命令文件。一个存储在 ESP32 上，一个存储在 SD 卡上。

我调整了代码，这 4 个宏工作正常。

$User/Macro3=$LocalFS/Run=upg30.nc
$User/Macro2=$SD/Run=upg30.nc
$User/Macro1=G53G0Z-1&G28
$User/Macro0=G28

我提出了另一个有用的（我认为）选项，一个向 GUI 发送（推送）消息的“宏”，因此 GUI 可以响应按钮。

是否可以运行这样的函数并从 GCode 中运行它并使用宏按钮？

void sequencerelays(){
digitalWrite(E1, HIGH);
延迟（500）；
数字写入（E2，高）；
延迟（200）；
数字写入（E2，低）；
延迟（200）；
数字写入（E1，低）；
延迟（500）；
}

是的，

通过 GCode你已经可以做到这一点。您将设置 (2) 个数字 I/O 引脚并使用以下 gcode 控制它们。

M62P0
G4P0.5
M62P1
G4P0.5
M63P0
G4P0.5
M63P1
G4P0.5

通过按钮宏设置那些相同的引脚并创建下面的宏，这与 gcode 相同，& 字符用作行尾。

$User/Macro0=M62P0&G4P0.5&M62P1&G4P0.5&M63P0&G4P0.5&M63P1&G4P0.5

实际上，我可以想到像这样的更长的序列，它在一个 gcode 中使用了多次（20-30 次）。
通过从 gcode 定义和调用 arduino 函数的方法，可以添加很多功能，包括等待输入状态和任何基于 if/else 序列的传感器。

我不得不删除 Custom 目录中的所有其他文件，因为它一直说在 coreXY.cpp 中找不到 etc/settings.h。此目录中只有我自己的服装文件，我控制我的真空吸尘器（很棒）