将来，请为每个单独的项目创建单独的工单。把它们混在一起很难集中注意力。

是否可以在网络界面中可视化刀具路径？就像在 cncjs 中一样，这是在客户端完成的——所以这并不意味着 CPU 负载更高，或者 ESP32 不可能做到这一点吗？

WebUI 是https://github.com/luc-github/ESP3D-WEBUI上的一个单独项目，因此不会在 Grbl_Esp32 级别对其进行添加。也就是说，我正在开发一个后台项目，以添加诸如 WebUI 扩展之类的可视化。不过，它现在在我的待办事项列表中排得很靠后。

是否有可能连接一个用于慢跑的手板？我可以想象像 6 个输入和一个用于速度的 poti，或者另一个通过 i2c 或蓝牙连接的 ESP32 / teensy！？

您可以在 Android 手机或平板电脑上使用此应用：https ://play.google.com/store/apps/details?id=in.co.gorest.grblcontroller

小的 7″ 平板电脑很便宜。

另一种可能性是：https ://github.com/MitchBradley/grbl_controller_esp32/tree/GrblTCP 。它使用来自https://www.makerfr.com/en/categorie-produit/cnc/的硬件。我的那个软件的分支通过 telnet 连接到 Grbl_Esp32

[E] [WiFi.Udp.cpp:219] parsePacket(): 无法接收数据: 9

这只是一个猜测，但我怀疑您网络上的某些东西正在向 Grbl_Esp32 发送与 Grbl 无关的请求。也许是 SSDP（服务发现）或 OTA（无线更新）或其他。您可以尝试通过注释掉此 Config.h 块中的某些行来禁用某些功能

#define ENABLE_HTTP                //enable HTTP and all related services
#define ENABLE_OTA                 //enable OTA
#define ENABLE_TELNET              //enable telnet
#define ENABLE_TELNET_WELCOME_MSG  //display welcome string when connect to telnet
#define ENABLE_MDNS                //enable mDNS discovery
#define ENABLE_SSDP                //enable UPNP discovery
#define ENABLE_NOTIFICATIONS       //enable notifications

你好，

感谢您的回答！我在 wiki 上看到已经有这种可视化的规范。好的！！期待那个。我想实际使用 webGUI 我不能注释掉 HTTP，但我会尝试在没有 OTA、SSDP 和其他的情况下进行编译，如果发生变化，请在此处报告。

关于慢跑，我认为我不够具体。我想象一个带有物理按钮的慢跑控制器解决方案，因为我想在移动机器时观看机器而不是我的手指。这可能只是我，但在我的工作中，我会移动一些 3-4 米高的机器人，我不喜欢用触摸屏移动东西的想法，因为我无法看到机器。
所以我想第二个关于 GrblTCP 或通过 Telnet 的建议对我来说可能是最好的选择。我会检查这些选项！

谢谢！！！