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JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715

推推 grbl 3年前 (2023-01-30) 170次浏览
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qiwalker 开启了这个issue 2020 年 12 月 21 日 · 8条评论
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JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器#715

qiwalker 开启了这个issue 2020 年 12 月 21 日 · 8条评论

注释

JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715

你好,@bdring

我已经为 XYZ 轴使用固件 AntFix
使用 G91 正常移动
当我使用 G91 移动 A 轴时它移动非常慢

使用G90时XYZA轴工作正常

谢谢

JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715
所有者
培养 评论了 2020 年 12 月 22 日  

无论 G90/G91 模式如何,我似乎都能获得相同的速度。

$MaxRate 是否对所有轴都相同?

发送 …

G90
G0
A0
A300
G91
A-300

它在 (2) 300 次移动中是否以不同的速率移动?

JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715
作者
气行者 评论了 2020 年 12 月 22 日  

抱歉,信息不完整,问题是当使用 G1 并设置进给率时,A 轴移动非常慢,即使使用
其他轴的最大进给率值,使用 G1 也能正常工作

所有轴的 $MaxRate 相同

使用此代码:

G90
G0
A0
A300
G91
A-300

工作正常…没有不同的速率…和相同的速度。

JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715
作者

另一个使用核心 XY 的报告试验

发送
G0A1000

当 A 轴仍在移动时发送 Ctrl+x(软复位)
并发送 $X

再次发送 G0A1000
发现错误:当 A 轴移动时,XY 轴的电机 1 和电机 2 也在移动,
电机 2 也发出噪音(响铃)

JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715
所有者

我可以确认您报告的第二个问题。

如果 CoreXY 中的 XY 为 -1.000、-1.000,则电机实际上为 -2.000、0.000。重置后,XY 的目标是 -2.000、0.000,但对其应用了 CoreXY 逆向运动学。

我必须看看重置在做什么并修复它。

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作者
气行者 评论了 2020 年 12 月 23 日  

好的,我将等待您的下一次更新,并再次试用您的新 CoreXY 固件。
谢谢你,保持健康^^

JOG A轴使用AntFix分支COREXY机器 #715
作者

你好…

有更新吗?

谢谢^^

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所有者

我没有时间处理这个。这是一个复杂的问题。如果你重置,你现在应该回家恢复位置。我希望在月中左右看看。

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作者

好的,感谢您的及时回复^^
,并请检查使用 G1 作为 ABC 轴的问题

感谢和问候

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