当 step idle delay 改变时，步进电机总是锁定。 #731

米乐人

当我将“步进空闲延迟”更改为 255 时。步进电机锁定。没关系。但是当我把它改回 25 时。步进电机仍然锁定。步进信号一直很高。

我的固件版本是1.3a

 #define X_STEP_PIN              GPIO_NUM_14
#define X_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_27
#define Y_STEP_PIN              GPIO_NUM_26
#define Y_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_25
#define Z_STEP_PIN              GPIO_NUM_33
#define Z_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_32

#define X_LIMIT_PIN             GPIO_NUM_16
#define Y_LIMIT_PIN             GPIO_NUM_4
#define Z_LIMIT_PIN             GPIO_NUM_15

#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS)
#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_1 bit(X_AXIS)

// OK to comment out to use pin for other features
#define STEPPERS_DISABLE_PIN    GPIO_NUM_12

// Spindle Output Pin
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN      GPIO_NUM_17

#define SPINDLE_TYPE     SpindleType::LASER 
#define USE_MACHINE_INIT