我会说这是一件大事！以下是一些用于隔离问题可能所在的建议。不幸的是，要确定任何结果，可能需要进行多次测试，这可能很耗时。为了避免连续观察以检测“颠簸”，您可以让程序运行完成并检查最终位置。

1. 尝试在主轴断开的情况下对表面加工路径进行“空切”。如果成功（如预期的那样没有颠簸或结束位置），则问题可能是由主轴接线的电气干扰引起的。
2. 尝试使用不同的 gcode 发件人。如果一个发送器始终失败而另一个发送器始终成功，则发送器或 grbl_esp32 中可能存在流量控制问题。

这件事上周又发生在我身上。我已经用这个替换了我的 USB 线：
https ://www.amazon.com/gp/product/B00C7SA21U/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

镀金连接器、裸铜导体以及箔和编织屏蔽的组合提供了卓越的电缆性能和通过 USB 电缆延长的无差错数据传输。

它是一个 3.0 10 英尺的 USB A 到 B 扩展，但支持 2.0。我没有看到其他人遇到这个问题，否则他们会在这里发表评论，所以我不得不假设这是我的设置问题。

我看到的这个问题可能与此有关吗？
https://discord.com/channels/780079161460916227/785937382548832256/827525017452544000

这件事昨晚又发生了。为客户切割一个标牌，机器突然跳到一个新位置。

我停止了工作并点击“归零”，它回到了工作开始的同一点。

我的激光也有同样的问题。
我的情况是，我通过以下更改得到了改进。

1. 添加默认步进电机电流设置“Machines/driver.h”
   #define DEFAULT_X_CURRENT **
   #define DEFAULT_X_HOLD_CURRENT **
   （我的情况是，机器联动了 Y 轴，还添加了 Y 和 Y2。）

2 G代码程序中的电机电流节省
，陡峭的电机在最大电流下过热。
我使用默认电流的 75% 和保持电流的 40% 而不是电机最大电流。

你解决了问题。好消息。

我有这个运动错误，即使是最新的固件。

感谢您的信息。

您是否正在记录命令输入和输出？命令丢失（由于电气干扰或其他一些通信问题）或者您正在丢失步骤（电机线挂在某物上，或者碎屑暂时卡住其中一个轴。）基本 CNC 没有任何办法知道它们何时与内部坐标系失去同步。解决此问题的最佳方法是照看它直到出现错误，然后停止它并确定是否存在通信问题（应在日志中显示为错误）或某些物理问题（运动问题或步进器过热， ETC…）

支持 G 代码校验和，但您需要使用支持它们的 G 代码发送器。这将确保捕获仍可解析的 g 代码的任何通信错误。您也可能想尝试使用本地存储（如果有 SD 卡），因为它不会受到相同类型的干扰。

@jaysettle你是如何编译固件的。您使用的是 Arduino IDE 还是 PlatformIO？您提到更改 UART 驱动程序。我不确定你的意思，但这里提到了真正的解决方案。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-with-Arduino-IDE

使用 ESP32 库版本 1.0.3

PlatformIO 应该得到正确的版本。

我怎么知道我使用的是否是使用 ESP32 库版本 1.0.3？

如果您在 Visual Studio Code 中使用 PlatformIO 编译最新版本（包含所有最新更新），则会使用正常工作的库。使用正确的开发人员工具和专业知识，在技术上可以验证您可能拥有的任何二进制文件中使用的库版本，但告诉您如何执行此操作超出了所提议解决方案的范围。确保您拥有固定版本的最佳方法是构建上面指定的“已知良好”版本。

引导消息会告诉您 SDK 版本。我知道 1.0.3 是什么数字。这周不在家。