我可以在 Ubuntu 21.10 上用 python3.9 确认这个问题。使用 configs/sim/qtvcp_screens/qtdragon

linuxcnc: line 930: 172401 Segmentation fault (core dumped) $EMCDISPLAY -ini “$INIFILE” $EMCDISPLAYARGS $EXTRA_ARGS
python 解释器崩溃，但我目前没有 python 的调试版本。

线程 1“qtvcp”收到信号 SIGSEGV，分段错误。
0x00000000008AEA20 in pycfunction_type（）
（gdb）bt
＃0 0x0000000000008eaa20 in pycfunction_type（）
＃1 0x0000007f36668fe015b in （at/usr/lib/lib/python3/python3/pytiist-sso
# pypactpact-sso qut qut qutab in（） /lib/python3/dist-packages/PyQt5/sip.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so
#3 0x00007f3668fe00bd in () at /usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5/QtCore.abi3.so
# 4 0x000000000052444f ()
#5 0x00000000006203d4 ()
#6 0x0000000000609a51 ()
#7 0x0000000000609641 Py_FinalizeEx ()
#8 0x000000000061ae9c () Py
#9 0x000000000060aa4f in ()
#10 0x000000000060a996 in PyErr_PrintEx ()
#11 0x0000000000607e86 in PyRun_SimpleFileExFlags ()
#12 0x00000000005fcb66 in Py_RunMain ()
#13 0x00000000005d906d in Py_BytesMain ()
#14 0x00007f366de98fd0 in __libc_start_call_main (main=main@entry=0x5d9030, argc= argc@entry=5, argv=argv@entry=0x7ffc26cbdb48) 在../sysdeps/nptl/libc_start_call_main.h:58
#15 0x00007f366de9907d 在 __libc_start_main_impl (main=0x5d9030, argc=5, argv=0x74ffc26, init=0x7ffc26 , rtld_fini=, stack_end=0x7ffc26cbdb38) at ../csu/libc-start.c:409
#16 0x00000000005d8f65 in _start ()
(gdb)

https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=1844781

感谢您提供 Rene – 调试超出了我的技能范围。

刚刚修正了标题中的错别字。这是在 Debian 11 Bullseye 上观察到的

在我的例子中，分段错误是由 python-espeak 库引起的（更多信息在https://forum.linuxcnc.org/plasmac/43880-qtplasmac-1-0-98-error-on-shutdown-python-segmentation -故障#228489）。
一种解决方法是在 QtVCP 的“audio_player.py”中停止使用 espeak，但也许更稳定的解决方案是移植 audio_player.py 以使用新的 python-espeak 版本 0.6.3，该版本不向后兼容。附上移植文件的第一次尝试；它可能有用，但需要专家用户进行全面测试（并可能修复）。解决方法和初步解决方案在 Debian 11 Linux 5.10.82-rt58-v8+ 上使用 LinuxCNC 2.9.0~pre0 的 Raspberry Pi 4B-8GB 设置中运行良好。如果需要，很高兴提供更多详细信息。
音频播放器.zip