在配置有前缀（非就地运行）
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cd src
./autogen.sh
./configure –with-prefix=/opt/linuxcnc –with-realtime=/usr/realtime
make
sudo make setuid
sudo make install
”’

halrun.in 脚本模板期望实时脚本安装在 $prefix/lib/linuxcnc/realtime 中。但是，Makefile 中的 install-dirs 目标不会根据前缀创建 /lib/linuxcnc 目录，因此安装失败。

补丁是针对前缀创建/lib/linuxcnc目录。补丁如下：

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diff –git a/src/Makefile b/src/Makefile
index f37812228..482097fa4 100644
— a/src/Makefile
+++ b/src/Makefile
@@ -613,7 +613,7 @ @安装：安装内核依赖安装内核独立
安装目录：
(���)(DESTDIR)$(EMC2_RTLIB_DIR)
(�������)(sysconfdir)/linuxcnc(�������)（目录）(�������)（库目录）\

•   $(DESTDIR)/lib/linuxcnc $(DESTDIR)$(includedir)/linuxcnc \
  

•   $(DESTDIR)$(prefix)/lib/linuxcnc $(DESTDIR)$(includedir)/linuxcnc \
    $(DESTDIR)$(docsdir) $(DESTDIR)$(ncfilesdir) \
    $(DESTDIR)/etc/X11/app-defaults $(DESTDIR)$(tcldir)/bin \
    $(DESTDIR)$(tcldir)/scripts \
  

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