当它是 G38.2 探针时，在执行第一行 SD 作业后 Z 驱动器关闭 – 崩溃？ #805

杰尔斯登

您使用的是什么版本的固件？

[VER:1.3a.20210306:]
[OPT:PHSW]

问题是否可重复？

是的 – 虽然是零星的

什么情况下会出现bug？

关闭 ESP/SD 运行作业 – 在第一行存储的 gcode 完成执行后，
Z 轴开始缓慢下降（~0.5mm/s） – 当任何 X/Y/Z 限位开关被触发时将停止下降（探头没有影响）。此时 ESP32 似乎重置了。

它只发生在第一行执行之后和第二行之前；这是一致的。

如果执行到第二行，它还没有在作业中显示
在作业中执行第一行之前它没有显示。

大多数情况下，当我运行以下宏/存储作业时，
一旦探头接触到，这就会很明显。

G91 G38.2 Z-20 F200
G91 G1 Z4.000 F400
G4 P0.25
G91 G38.2 Z-5.0 F40
G4 P0.25
G10 L20 P0 Z17.46
G4 P0.25
G90 G54 G0 Z20 F400

最后一行输出是 SD/RUN
[ESP220]/macros/zprobe.nc

如果仅通过存储（ESP 和 SD）通过终端/telnet 发送命令，我没有发生过这种情况。

如果我在 G38.2 探头之前添加移动（如下所示），它会正常运行；这是我现在的工作（可能会变成一个停留）

G91 G1 X5 F400
G91 G1 X-5 F400
G91 G38.2 Z-20 F200;
G91 G1 Z4.000 F400;
G4 P0.25;
G91 G38.2 Z-5.0 F40;
G4 P0.25;
G10 L20 P0 Z17.46;
G4 P0.25;
G90 G54 G0 Z20 F400

我注意到在 Grbl_Esp32/Grbl_Esp32/src/WebUI/WebSettings.cpp 中有一条关于在
protocol.cpp 之外执行的第一行的评论，可能是在处于探测状态时使其崩溃的条件

第741章
742//现在执行第一行；Protocol.cpp 在 SD_ready_next
743 report_status_message(execute_line(fileLine, SD_client, SD_auth_level), SD_client) 时处理稍后的消息；
第744章
第745章
746 返回错误：：确定；

注意：
这篇文章已经过几次编辑，以便在信息可用时更好地详细说明行为。
机器配置jelsdon/grbl-cncsys-config@ f10afe0

培养

当我有机会时，我会看看这个。

你想做什么？这是使用探针设置工作 0 的宏吗？

培养

我可以重复这个问题。它似乎只有在任何动议之前完成时才会发生。

你在什么硬件上运行？

杰尔斯登

你好@bdring– 我在 ESP32-DevKitC-32UE 上运行 Grbl_Esp32

你想做什么？这是使用探针设置工作 0 的宏吗？

是的，宏是使用探针设置工件 0（在 Z 上）

我可以重复这个问题。

好消息！我希望在这个过程中没有接触板/立铣刀受到伤害

培养

我问的是控制器硬件，而不是 ESP32。我想知道正在使用什么步骤生成方法？

杰尔斯登

对于每个 XY Y’ ZI 有

DM524 步进驱动器
3A Nema23 425oz 步进电机

用于归位的限位开关（常闭）终止于触发 esp32 的继电器（GPIO_NUM 15、16、17）。
探头还连接到一个继电器，该继电器在触发时断开 PROBE_PIN (GPIO_NUM_4) 与地面的连接。DEFAULT_INVERT_PROBE_PIN 设置为 1。

（完整的 grbl_esp32 配置可以在jelsdon/grbl-cncsys-config@ f10afe0 找到）

阅读的

@bdring我今天使用从 SPIFFS 运行 .g 文件的宏功能遇到了这个问题。完全相同的问题，G91 G38.2 Z-25 F100不会前进到下一个 gcode 行（这是为了保存，而是锁定 ESP3D 界面，Z 缓慢降低，直到切换终点。
完整文件包含以下几行：

G21 G91
G38.2 Z-25 F100
G10 L20 P0 Z5
G0 Z3

通过“发送命令”窗口手动运行每一行都会产生正确的结果。

回答同一个问题@jelsdon回答，我正在运行 DM556 步进驱动器，4A Nema23 425oz 步进电机。我的控制器是 https://github.com/RootCNC/ESP32-GRBL-Root-Controller @RootCNC

是否找到了解决此问题的方法？

在为所有 3 轴手动运行 G38.2 后，我今天遇到了其他问题，这些问题可能已连接也可能未连接。我将为此提出另一个问题。

jelsdon 添加了漏洞有些东西不工作标签 2021 年 3 月 8 日

jelsdon 更改了标题 ~~调试/详细输出的提示（机器锁定并在运行宏时驱动 Z 向下）~~ 关于调试/详细输出的提示（机器在运行第一行作业后偶尔会进入归位周期？） 2021 年 3 月 8 日

jelsdon 更改了标题 ~~关于调试/详细输出的提示（机器在运行第一行作业后偶尔会进入归位周期？）~~ 机器在运行第一行作业后驱动 Z 向下/当任何限制触发并重置时停止 2021 年 3 月 10 日

jelsdon 更改了标题 ~~机器在运行第一行作业后驱动 Z 向下/当任何限制触发并重置时停止~~ 当它是 G38.2 探针时，在执行第一行 SD 作业后 Z 驱动器关闭 – 崩溃？ 2021 年 3 月 12 日

当它是 G38.2 探针时，在执行第一行 SD 作业后 Z 驱动器关闭 – 崩溃？#805

注释