在我看来，这#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_26是正确的，#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25而不是。

你确定方向销连接到25？

谢谢回复。

我的初始设置是：
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_25
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_26
这根本不起作用

如果我将引出线更改为：
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_26
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25
这会将电机仅向一个方向移动。
当然，我确保将引脚26连接到驱动器的Step引脚，将引脚25连接到驱动器的Dir引脚

我刚刚用我的示波器检查了 GPIO_NUM_25…
它似乎一直处于 3.3V（ON）。
你认为开发板损坏了吗？

也许，您使用的是什么 CNC 控制器电路（不是 ESP32）？它是定制设计还是您购买的设计？

方向将保持在运动方向上，即使在运动停止后也是如此。它只会在方向发生变化时发生变化。确保在正 Y 向前移动后测量电压，然后在负 Y 后测量电压。